当前工作目录为/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src/rs_sensor_sdk，../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml表示什么意思

在您提供的情况下，假设当前工作目录是`/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src/rs_sensor_sdk`。

`../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml`是一个相对路径，其中：

- `..` 表示上一级目录，即`/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src`
- `sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml` 表示当前目录下的子目录`sensor_config`，再进入子目录`other_sensors`，最后找到文件`rs_odom.yaml`

因此，相对路径`../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml`将解析为`/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src/sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml`。

请注意，相对路径的解析取决于当前工作目录，因此在不同的工作环境下可能会有不同的结果。在使用相对路径时，请确保了解当前工作目录的情况。