stm32f030c8t6 使用输入捕获测量1khzPWM信号的占空比？

STM32F030C8T6是一款基于Cortex-M0内核的微控制器，它具有丰富的输入捕获功能，可用于测量PWM信号的占空比。使用输入捕获（Input Capture）来测量1kHz PWM信号的占空比，通常遵循以下步骤：

1. **配置GPIO和TIM**:
- 首先，你需要配置GPIO用于连接PWM信号输入，通常选择一个能捕捉到PWM波形上升沿或下降沿的引脚。
- 接着，配置TIM（定时器）为输入捕获模式，比如TIMx捕获模式（例如 TIM1 Capture or Compare mode）。

2. **配置TIM**:
- 设置TIM的工作模式为PWM，周期和占空比可能取决于你的应用需求。
- 将TIM的输入通道设置为上升沿触发，这样当1kHz PWM信号上升时，TIM会启动计数。

3. **配置输入捕获**:
- 在TIM寄存器中开启输入捕获功能，启用捕获比较寄存器（Capture Compare Register,CCRn）。
- 设置CCRn的值等于PWM周期的半周期，因为捕获将在信号的高电平（占空比部分）结束时发生。

4. **初始化计数**:
- 当输入捕获触发后，TIM会产生一个中断，此时可以通过读取捕获寄存器（Capture Register, CAP）获取到捕获的计数值。

5. **计算占空比**:
- 计算CAP寄存器的值与TIM周期的比值，然后乘以2（因为我们在CCRx设置的是周期的一半），得到的就是实际的占空比百分比。

6. **处理中断**:
- 编写中断服务程序来处理捕获中断，更新占空比并可能保存结果到内存或其他变量中供后续处理。