stm32 使用输入捕获测量1khzPWM信号的占空比？

在STM32微控制器中，使用输入捕获（Input Capture，简称IC）功能来测量1kHz PWM信号的占空比是一个常见的应用。输入捕获模块能够精确地捕捉外部信号的特定时间点，这对于处理周期性信号如PWM非常有用。下面是步骤：

1. **配置GPIO和TIM寄存器**：
首先，你需要配置GPIO用于连接PWM信号输入，以及选择一个合适的TIM（定时器）来作为输入捕获模块。通常，选择TIM1或TIM2，因为它们提供了丰富的输入捕获功能。

2. **配置TIM输入捕获通道**：
在TIM寄存器中，启用所需的捕获通道，并设置捕获模式为上升沿或下降沿触发。确保配置捕获通道为单次事件，以便只捕获一次信号周期。

3. **设置TIM预分频器和计数器**：
设置TIM的预分频器（Prescaler）以确保1kHz的PWM信号频率匹配捕获计数器的工作频率。例如，如果你的TIM工作在8MHz，预分频器可能设置为16（8M / 1kHz = 8000），这样计数器每8000个时钟周期就会翻转一次。

4. **设置捕获阈值**：
设置捕获阈值（Capture Compare Value），这是IC输入通道上升到指定电平时开始计数的时间点。由于你测量的是占空比，这个阈值应该设定在信号的高电平部分，比如50% duty cycle时的高低电平交界点。

5. **初始化并开启输入捕获**：
启动TIM的计数器，同时使能输入捕获中断。一旦捕获发生，系统会自动中断并进入捕获处理程序。

6. **捕获后处理**：
在中断服务函数中，读取捕获寄存器以获取实际的捕获数值，然后计算占空比。占空比通常是（捕获值 - 上升沿阈值）/ 信号周期数。