stm32 使用输入捕获测量1khzPWM信号的占空比?
时间: 2024-06-25 17:00:42 浏览: 99
在STM32微控制器中,使用输入捕获(Input Capture,简称IC)功能来测量1kHz PWM信号的占空比是一个常见的应用。输入捕获模块能够精确地捕捉外部信号的特定时间点,这对于处理周期性信号如PWM非常有用。下面是步骤:
1. **配置GPIO和TIM寄存器**:
首先,你需要配置GPIO用于连接PWM信号输入,以及选择一个合适的TIM(定时器)来作为输入捕获模块。通常,选择TIM1或TIM2,因为它们提供了丰富的输入捕获功能。
2. **配置TIM输入捕获通道**:
在TIM寄存器中,启用所需的捕获通道,并设置捕获模式为上升沿或下降沿触发。确保配置捕获通道为单次事件,以便只捕获一次信号周期。
3. **设置TIM预分频器和计数器**:
设置TIM的预分频器(Prescaler)以确保1kHz的PWM信号频率匹配捕获计数器的工作频率。例如,如果你的TIM工作在8MHz,预分频器可能设置为16(8M / 1kHz = 8000),这样计数器每8000个时钟周期就会翻转一次。
4. **设置捕获阈值**:
设置捕获阈值(Capture Compare Value),这是IC输入通道上升到指定电平时开始计数的时间点。由于你测量的是占空比,这个阈值应该设定在信号的高电平部分,比如50% duty cycle时的高低电平交界点。
5. **初始化并开启输入捕获**:
启动TIM的计数器,同时使能输入捕获中断。一旦捕获发生,系统会自动中断并进入捕获处理程序。
6. **捕获后处理**:
在中断服务函数中,读取捕获寄存器以获取实际的捕获数值,然后计算占空比。占空比通常是(捕获值 - 上升沿阈值)/ 信号周期数。
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