在MCS-51单片机上实现直流伺服电机的PWM调速时，应如何设计硬件电路以及编写软件程序？

针对你的技术问题，我建议你参阅《MCS-51单片机实现直流伺服电机PWM控制》这篇课程设计论文。论文详细介绍了在没有内置PWM功能的MCS-51系列单片机上实现PWM调速功能的设计与实现，对于你当前遇到的问题具有直接的指导意义。

参考资源链接：[MCS-51单片机实现直流伺服电机PWM控制](https://wenku.csdn.net/doc/ez6hj4tmng?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件电路设计方面，首先需要构建基本的单片机电路，包括晶振电路、复位电路等，这些都是单片机稳定工作的基础。对于直流伺服电机的驱动部分，通常需要一个桥式整流电路以及适当的调制电路，以实现电机的精确控制。调制电路将使用软件生成的PWM信号，通过适当的功率开关器件（如晶体管或MOSFET）来控制电机的电源。
软件程序设计是实现PWM控制的关键。可以通过编写汇编语言或C语言程序来生成PWM信号。在软件设计中，你需要设置定时器中断来产生周期性的中断，中断服务程序中将通过改变输出高低电平的时间比例来模拟PWM信号。此外，根据电机的反馈信号（如编码器信号），软件需要进行适当的闭环控制算法设计，以实现对电机速度的精确控制。
在论文中，作者详细描述了系统设计的总体结构、程序流程，并通过建模和仿真实验验证了设计的可行性。这对于理解整个PWM控制系统的实现过程是非常有帮助的。通过深入阅读和理解这篇论文，你将能够掌握如何在MCS-51单片机上实现直流伺服电机的PWM调速控制。

参考资源链接：[MCS-51单片机实现直流伺服电机PWM控制](https://wenku.csdn.net/doc/ez6hj4tmng?spm=1055.2569.3001.10343)