modbus rtu是全双工吗？

Modbus RTU是一种串行通信协议，它在物理层使用RS-485总线进行数据传输。在Modbus RTU中，数据是通过二进制形式传输的，每个数据帧包含了设备地址、功能码、数据以及校验等信息。

Modbus RTU协议本身并没有规定通信方式的全双工或半双工，而是取决于所使用的物理层。RS-485总线可以支持全双工通信，但也可以配置为半双工通信。在全双工模式下，设备可以同时发送和接收数据；而在半双工模式下，设备只能在某个时间段内发送或接收数据。

因此，Modbus RTU协议本身并不决定通信方式的全双工或半双工，而是由所使用的物理层决定。

相关问题

modbus rtu是全双工吗

根据引用\[2\]中的信息，Modbus是一种半双工的通信形式，更多的作为主从模式使用。也就是说在整个系统中，只有一个主机，其余的全都是从机，从机不能主动发送信息给主机。因此，Modbus RTU不是全双工的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ModBus通信协议详解（基于RS-485）](https://blog.csdn.net/boybs/article/details/128911582)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [图文详解Modbus-RTU协议](https://blog.csdn.net/msc1211/article/details/117970832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

倍福modbusrtu

倍福推出的EL6021是一种RS422/485串口通信模块，常用于Modbus RTU通信的主站。它支持2400...115200 kbuds的标准波特率，默认波特率为9600，8N1配置。EL6021支持全双工的通信模式，使用差分线对发送和接收数据进行差分传输，以增强通信的抗干扰能力。EL6021的针脚定义可以根据需要进行配置。

在使用EL6021作为Modbus RTU主站时，需要购买TF6255软件模块的授权。但是在测试时，可以激活7天试用授权。激活授权后，还需要添加Tc2_Modbus RTU库才能进行编程。通过添加Tc2_ModbusRTU库，可以使用各种关于Modbus RTU通信的功能块。例如，可以使用modsim32软件模拟从站，可以通过设定读写保持寄存器来与主站进行交互。程序编写时，需要注意一些细节，例如变量的声明和寄存器的地址范围。

当EL6021作为485主站使用时，需要将TXD和RXD短接，TXD-和RXD-短接，并将其分别连接到485设备的TX脚（A脚）和TX-脚（B脚）。同时还需要设置COM口参数，启用半双工通信，并关闭点对点功能。

综上所述，倍福的EL6021模块可以在Modbus RTU通信中作为主站使用，并具有灵活的配置和编程选项，以满足不同的通信需求。