Modbus RTU 协议规范

Modbus RTU 是一种串行通信协议，广泛用于工业控制系统中。以下是 Modbus RTU 协议规范的主要内容：

1. 物理层：Modbus RTU 采用 RS485 接口进行通信，支持半双工通信和全双工通信。传输速率一般为 9600 bps 或 19200 bps。

2. 帧格式：Modbus RTU 报文由帧头、地址码、功能码、数据域和校验码组成。帧头包括一个起始位、8 个数据位和一个停止位。地址码用于识别被访问设备，功能码用于指示请求的操作类型，数据域包括请求或响应的数据内容，校验码用于检验数据的正确性。

3. 功能码：Modbus RTU 支持多种功能码，包括读写寄存器、读写线圈、读写离散输入等。不同的功能码对应不同的数据格式和解析方法。

4. 数据格式：Modbus RTU 支持多种数据格式，包括 16 位整数、32 位整数、浮点数等。不同的数据格式需要采用不同的解析方法。

5. 校验方式：Modbus RTU 采用 CRC 校验方式，校验码由发送方计算得出，并与数据一起发送给接收方。接收方需要对数据进行校验，以确保数据的正确性。

以上是 Modbus RTU 协议规范的主要内容，具体的实现方式需要参考相关的文档和代码库。

相关问题

实现Modbus RTU协议

实现 Modbus RTU 协议需要以下步骤：

1. 确定串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
2. 根据 Modbus RTU 协议规范，构造 Modbus RTU 报文，包括帧头、地址、功能码、数据、校验等字段。
3. 将构造好的报文通过串口发送给 Modbus 从站设备，并等待从站设备的响应。
4. 接收从站设备的响应报文，并进行解析和处理。

下面是一个使用 Python 实现 Modbus RTU 协议的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'  # 串口号
ser.baudrate = 9600  # 波特率
ser.bytesize = 8  # 数据位
ser.parity = 'N'  # 校验位
ser.stopbits = 1  # 停止位
ser.timeout = 3  # 超时时间

# 打开串口
ser.open()

# 构造 Modbus RTU 报文
address = 1  # 从站地址
function_code = 3  # 功能码
starting_address = 0  # 起始地址
quantity_of_registers = 10  # 寄存器数量
crc = 0xFFFF  # 初始 CRC 校验值
message = bytearray([address, function_code, starting_address >> 8, starting_address & 0xFF, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xFF])
for byte in message:
    crc ^= byte
    for i in range(8):
        if crc & 0x0001:
            crc >>= 1
            crc ^= 0xA001
        else:
            crc >>= 1
message += bytearray([crc & 0xFF, crc >> 8])

# 发送报文
ser.write(message)

# 接收响应报文
response = ser.read(8 + 2)

# 解析响应报文
if len(response) == 8 + 2 and response[0] == address and response[1] == function_code and response[2] == quantity_of_registers * 2:
    for i in range(quantity_of_registers):
        register_value = response[3 + i * 2] << 8 | response[4 + i * 2]
        print('Register {}: {}'.format(starting_address + i, register_value))
else:
    print('Error')
    
# 关闭串口
ser.close()

在上述代码中，使用 PySerial 库打开串口，构造 Modbus RTU 报文，并发送报文给 Modbus 从站设备。然后，等待从站设备的响应报文，并解析响应报文，输出寄存器的值。注意，需要根据 Modbus RTU 协议规范计算 CRC 校验值。

c语言在modbus rtu协议

Modbus RTU是一种串行通讯协议，它使用二进制码作为消息传输格式，广泛应用于工厂自动化控制系统、能源监测等领域。而C语言作为一种高级编程语言，可以方便地对Modbus RTU协议进行编程实现。

在使用C语言实现Modbus RTU协议时，需要使用串口通讯库或者Modbus RTU通讯库。其中，串口通讯库可以实现对串口的控制，包括设置波特率、数据位、停止位等参数，并且可以通过编写读写函数来进行数据的读写。而Modbus RTU通讯库可以实现对Modbus RTU协议的封装，提供了读、写、读取寄存器、写入寄存器等常用功能函数。

要使用C语言实现Modbus RTU协议，需要了解Modbus RTU协议的结构和规范，以及主从设备的通讯流程和寄存器的地址映射规则。在编程实现时，可以按照协议规定的格式进行数据的读写，并且通过调试和测试，及时发现和解决通讯问题，确保实现的功能的正确性和稳定性。

总之，C语言在Modbus RTU协议中有着广泛的应用和重要的作用，能够方便地实现对Modbus RTU通讯协议的控制和数据的读写，是自动化控制系统的重要编程工具。