modbus-rtu协议规范是什么样的

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 协议是一种基于 ASCII 编码的点对点串行通信协议，主要用于工业自动化环境中的设备通讯。以下是它的主要规范：

1. **帧结构**：每个 Modbus RTU 数据包由起始字符（0x02）、长度（1到255字节）、数据区、奇偶校验位（只用于奇数字节数的包）、终止字符（0x03）组成。

2. **数据编码**：数据区采用单个字节的8位ASCII编码，例如，数值0-9分别对应字符'0'-'9'。

3. **功能码**：协议开始时会携带一个功能码，用于指示请求的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。

4. **寻址机制**：通常使用从站ID和寄存器地址来定位设备内部的具体信息。从站ID是个唯一的标识符，范围从1到247（0和248保留给特殊用途）。

5. **校验和**：使用偶校验，计算数据区所有非停止字符的ASCII值之和的二进制补码，如果结果为偶数，则认为校验成功。

6. **错误处理**：协议支持错误检测，如时间超时、帧头错误、帧尾丢失、无效的地址或功能码等，都会返回特定的错误代码。

7. **数据类型**：支持多种数据类型，如布尔、整型、长整型和浮点数。

相关问题

MODBUS-RTU协议通信

MODBUS-RTU协议是一种应用广泛的通信协议，主要用于工业自动化领域。它是基于主从架构的通信协议，通常用于在主设备（如PLC）和从设备（如传感器、执行器）之间传输数据。以下是MODBUS-RTU协议通信的一些关键特点：

1. **帧结构**：MODBUS-RTU的帧结构包括地址域、功能码、数据域和CRC校验码。地址域用于标识从设备，功能码表示要执行的操作，数据域包含具体的数据，CRC校验码用于错误检测。

2. **传输模式**：MODBUS-RTU使用二进制编码，数据以二进制形式传输。相比于ASCII模式，RTU模式具有更高的数据传输效率。

3. **通信方式**：主设备通过发送请求帧来与从设备通信，从设备接收到请求后执行相应的操作并返回响应帧。主设备可以读取或写入从设备的寄存器数据。

4. **错误处理**：如果从设备检测到请求帧中的错误（如CRC校验失败），它将忽略该请求，不返回响应。主设备在一定时间内未收到响应，则认为通信失败。

5. **应用场景**：MODBUS-RTU广泛应用于各种工业设备，如PLC、变频器、传感器等。它支持多种数据类型，包括离散输入、线圈输入、保持寄存器和线圈输出。

以下是一个简单的MODBUS-RTU通信示例：

1. **主设备发送请求**：

   地址域: 0x01
   功能码: 0x03 (读保持寄存器)
   数据域: 0x00 0x01 (起始地址)
            0x00 0x02 (寄存器数量)
   CRC校验: 0x84 0x39

2. **从设备返回响应**：

   地址域: 0x01
   功能码: 0x03
   数据域: 0x02 (字节数)
            0x00 0x0A (寄存器值)
            0x00 0x14 (寄存器值)
   CRC校验: 0x44 0xC2

通过这种方式，主设备可以方便地从从设备读取或写入数据，实现工业自动化控制。

modbus-RTU 协议

Modbus-RTU协议是Modbus协议的一种形式，它是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。Modbus-RTU协议使用二进制编码来传输数据，通常在单片机上实现较为简单。一条Modbus-RTU报文由多个字节组成，其中包括设备地址、功能码、数据等信息。报文的格式通常为：设备地址、功能码、数据、CRC校验码。CRC校验码用于检测数据传输过程中是否出现错误。[1][2]

另一方面，有时候我们的控制器可能只支持以太网总线，或者为了方便管理，需要通过Modbus TCP来与支持Modbus RTU的设备配合使用。在这种情况下，可以使用一种方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换，以实现设备之间的通信。这个方案可以将Modbus TCP协议中的数据转换为Modbus RTU协议中的数据，或者将Modbus RTU协议中的数据转换为Modbus TCP协议中的数据。通过这种方式，可以实现不同协议之间的互通。[3]