stm32的IIC通信

STM32微控制器中的IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）是一种同步双向串行通信接口，常用于连接各种简单的数字设备，如温度传感器、触摸屏、存储器等。它基于主从结构，分为主模式（Master）和从模式（Slave）。

在STM32中使用IIC通信需要以下步骤：

1. **初始化**：配置IIC模块，包括选择IIC端口、设置工作频率、开启中断等。

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

2. **地址设定**：确定发送数据的目标设备地址，通常为7位或10位二进制值。

3. **发送或接收数据**：
- 主模式下：先发送起始信号（START），然后选择从设备地址，接着发送命令字节，然后可以读取或写入数据。
- 从模式下：等待主设备发起的起始信号，响应正确的从地址后开始处理数据。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slave_address, (uint8_t*)data, sizeof(data), timeout);

4. **结束传输**：发送停止信号（STOP）以关闭通信。

5. **错误处理**：检查并处理中断标志，如超时、应答错误等。

6. **中断管理**：通过配置相应的中断函数处理IIC事件，例如接收完成或错误发生。