stm32的IIC通信

STM32微控制器中的IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）是一种同步双向串行通信接口，常用于连接各种简单的数字设备，如温度传感器、触摸屏、存储器等。它基于主从结构，分为主模式（Master）和从模式（Slave）。

在STM32中使用IIC通信需要以下步骤：

1. **初始化**：配置IIC模块，包括选择IIC端口、设置工作频率、开启中断等。

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

2. **地址设定**：确定发送数据的目标设备地址，通常为7位或10位二进制值。

3. **发送或接收数据**：
- 主模式下：先发送起始信号（START），然后选择从设备地址，接着发送命令字节，然后可以读取或写入数据。
- 从模式下：等待主设备发起的起始信号，响应正确的从地址后开始处理数据。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slave_address, (uint8_t*)data, sizeof(data), timeout);

4. **结束传输**：发送停止信号（STOP）以关闭通信。

5. **错误处理**：检查并处理中断标志，如超时、应答错误等。

6. **中断管理**：通过配置相应的中断函数处理IIC事件，例如接收完成或错误发生。

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zynq linux 设备树怎么配置和stm32 iic通信

在Zynq Linux系统中，设备树（Device Tree）是一个关键的配置机制，用于描述硬件设备的信息，包括它们的位置、属性和连接关系。对于将STM32通过I²C与Zynq系统集成，你需要在设备树中做以下配置：

1. **添加STM32 I²C节点**：在设备树的`/soc`或`/arm`部分创建一个新的I²C控制器节点，指定其名称、地址、速度等基本信息，例如：

   &i2c1 {
       compatible = "xlnx,zynq-i2c";
       reg = <0x3F>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       spi-max-frequency = <100000>; // 设置最大频率
       ...
   };

2. **添加STM32 GPIO映射**：声明STM32的SCL和SDA管脚及其相应的电源管理信息，将其关联到I²C控制器节点：

   &i2c1-slave0 {
       status = "okay";
       compatible = "st,stm32-i2c";
       reg-names = "scl", "sda"; // 指定SCL和SDA引脚名
       ... 
       interrupt-parent = &cpu;
       interrupts = <GIC_SPI_0 33>, <GIC_SPI_0 34>; // 如果使用中断，指定对应的中断线
   };

3. **启动驱动**：在`drivers/i2c/stm32-i2c.c`文件中，确保驱动程序已经被加载到设备树中，并配置好相关的驱动参数。

4. **应用程序配置**：在Linux内核中，你可以使用I²C设备文件系统（sysfs）来与I²C控制器交互。例如，通过用户空间程序使用`i2cdetect`命令探测并配置I²C从设备。

C语言实现一个stm32IIC通信从机代码

当然可以！以下是一个简单的C语言代码示例，演示如何在STM32微控制器上实现I2C从机通信。

#include "stm32f4xx.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x50 // 从机地址

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ADDR)) // 接收到地址匹配事件
    {
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_ADDR); // 清除地址匹配中断标志位
    }

    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RXNE)) // 接收缓冲区非空（接收到数据）
    {
        uint8_t data = I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取接收到的数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PB6 -> I2C1_SCL, PB7 -> I2C1_SDA
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOB

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); // 设置PB6复用为I2C1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // 设置PB7复用为I2C1

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn; // I2C1事件中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化NVIC

    I2C_DeInit(I2C1); // 复位I2C1外设
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // I2C模式
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 50%占空比（标准模式）
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; // 设置从机地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 使能应答
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位地址模式
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C时钟速度（100kHz）
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 初始化I2C1

    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收缓冲区非空中断
    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ADDR, ENABLE); // 使能地址匹配中断

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1外设

    while(1)
    {
        // 主程序逻辑
    }
}

这是一个简单的从机代码示例，初始化了I2C1外设，并设置了从机地址为0x50。在`I2C1_EV_IRQHandler`函数中，可以处理接收到的数据。在主程序中，你可以添加自己的逻辑来处理接收到的数据。

请注意，以上代码是基于STM32F4系列微控制器的。如果你使用的是其他系列的STM32，请根据具体型号和硬件连接进行适当的修改。同时，还需要根据你的项目需求进行适当的配置和处理。