vue.runtime.esm.js:1888 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'length')

引用中的错误信息显示了调用`$table.toggleRowExpansion`函数时出现了错误。具体的错误信息是`Cannot read property 'forEach' of undefined`，这意味着在调用`$table.toggleRowExpansion`函数时，传递的参数是未定义的。根据引用中的代码可以看出，`$table.toggleRowExpansion`函数被调用了多次，并且根据条件判断是否展开或关闭某一行。然而，在引用的代码中，没有找到对`$table`变量的定义。所以，可能的原因是在代码中没有正确定义`$table`变量，导致调用`$table.toggleRowExpansion`函数时出现了错误。

解决这个问题的方法是，在`el-table`标签中添加绑定属性`expand-row-keys="expandRowKeys"`和`:row-key="getRowKey"`。这样，可以使用`expandRowKeys`属性的数据来控制行的展开与关闭，而不再依赖`$table.toggleRowExpansion`函数。这样就可以避免出现引用中的错误了。

引用中提到了另一个问题，即在使用Element UI的表单验证时，重置功能会报错。根据引用中的描述，问题是因为在`resetForm`函数的调用中，没有给`ruleForm`加上引号导致的。所以，在下次使用组件时，建议使用cv大法（复制粘贴）来避免手动输入错误。

综上所述，`vue.runtime.esm.js:1888 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'length')`的错误可能是由于对`$table`变量的定义问题导致的，解决方法是使用`expandRowKeys`属性来控制行的展开与关闭。同时，建议在使用组件时使用cv大法来避免手动输入错误。