自动相机标定相机标定

相机标定是指确定相机内部参数和外部参数的过程，以便将图像坐标转换为世界坐标或者将世界坐标转换为图像坐标。常用的相机标定方法有基于棋盘格的标定方法和基于圆点阵列的标定方法。

基于棋盘格的标定方法需要使用一个已知尺寸的棋盘格，在不同的位置和角度下拍摄多张图片，然后通过对这些图片进行处理，提取出棋盘格上的角点坐标，最终通过求解相机内部参数和外部参数来完成相机标定。

基于圆点阵列的标定方法则需要使用一个已知尺寸的圆点阵列，在不同的位置和角度下拍摄多张图片，然后通过对这些图片进行处理，提取出圆点的像素坐标，最终通过求解相机内部参数和外部参数来完成相机标定。