ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();优化这个创建单线程的方法，使用手动创建

当我们手动创建单线程时，可以使用以下代码：

Thread thread = new Thread(new Runnable() {
    public void run() {
        // 你需要执行的任务
    }
});
thread.start();

这个线程仅仅是一个普通的线程，不具备线程池的优点，如果需要使用线程池，你可以手动创建线程池并且指定线程池中只有一个线程，实现方式如下：

ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(1, 1, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>());

其中参数1和参数2分别是核心线程数和最大线程数，这里都设置为1；参数3是线程空闲时间，这里设置为0；参数4是空闲时间的单位，这里设置为毫秒；参数5是一个阻塞队列，用于存储等待执行的任务，在这里我们使用了一个无限大的队列LinkedBlockingQueue。

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ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor(); 等待子线程结束 再执行主线程

ExecutorService是Java中的一个线程池框架，提供了管理线程池的方法和管理任务的方法。Executors.newSingleThreadExecutor()方法返回一个单线程的线程池，即只有一个线程在执行任务，其他任务将被放到队列中等待执行。在这种情况下，可以通过以下步骤等待子线程结束后再执行主线程：

1. 使用submit()方法将任务提交给executor，并将Future对象保存到列表中。

2. 调用Future对象的get()方法，阻塞主线程等待子线程完成任务。

3. 循环遍历Future对象列表，调用get()方法，确保所有子线程都已完成任务。

4. 所有子线程都已完成任务后，主线程继续执行。

下面是示例代码：

ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
List<Future<?>> futures = new ArrayList<>();
futures.add(executor.submit(new MyTask()));

// 等待子线程结束
for (Future<?> future : futures) {
    try {
        future.get();
    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

// 执行主线程
System.out.println("All tasks completed.");
executor.shutdown();

// 使用单独的线程接收消息（因为接收到的消息会被阻塞） Executors.newSingleThreadExecutor().execute(() -> client.deliverMessages());这里会报错怎么办

`deliverMessages()` 方法实际上会在循环中持续等待新消息的到来，如果在主线程直接调用它，确实可能会造成阻塞，导致程序无法响应其他操作。在Java中，如果你使用 `newSingleThreadExecutor()` 创建了一个单线程池，然后异步地执行这个任务，通常不会立即阻塞主线程。

但是，如果有异常发生并且未被捕获，`execute()` 方法默认会终止线程，这可能导致整个应用崩溃。为了避免这种情况，你可以对 `deliverMessages()` 调用加上异常处理，例如：

// 使用单独的线程接收消息
try (ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor()) {
    executor.execute(() -> {
        try {
            client.deliverMessages();
        } catch (Exception e) { // 或者更具体的异常类型，如MqttException
            System.err.println("Error delivering messages: " + e.getMessage());
        }
    });
}

如果 `deliverMessages()` 需要捕获特定的MQTT异常，你可以在匿名内部类里捕获那些异常。如果仍然遇到报错，可能是网络问题、权限不足或者其他配置问题，检查你的MQTT服务器设置以及网络连接是否正常非常重要。