用keil5编写ZigBee模块作为终端节点和协调器的代码

在Keil5中编写ZigBee模块的终端节点(TX)和协调器(CO)代码涉及到使用Zigbee协议栈，比如Zigbee PRO Profile stack或是Zigbee Home Automation Profile (ZHAP)。这通常需要以下步骤：

1. **设置环境**：
- 安装Keil MDK（μVision IDE），并添加支持ZigBee的第三方库，如Zigbee Stack SDK。

2. **项目配置**：
- 创建新项目，选择合适的硬件平台，并配置ZigBee模块作为目标设备。
- 包含必要的头文件，例如zdo.h、mac.h等，这些文件包含ZigBee API。

3. **终端节点代码示例**（TX）：

   #include "zdo.h"
   
   void main(void)
   {
       // 初始化ZigBee stack
       zdo_initialization();
       
       // 设置设备为终端节点
       zb_device_role_set(ZIGBEE_DEVICE_ROLE_END_NODE);
       
       while(1)
       {
           // 接收命令并处理
           process_received_message();
           
           // 发送数据
           zb_send_data();
       }
   }

4. **协调器代码示例**（CO）：

   #include "zdo.h"
   
   void main(void)
   {
       // 初始化ZigBee stack
       zdo_initialization();
       
       // 设置设备为协调器
       zb_device_role_set(ZIGBEE_DEVICE_ROLE_COORDINATOR);
       
       // 运行网络管理任务
       zdo_network_management();
   }

5. **API调用和事件处理**：
- 调用ZDO (ZigBee Device Object) API函数处理寻址请求、路由消息等。
- 实现网络管理功能，如簇加入请求的响应和协调。

注意：这只是一个简化版本的示例，实际代码会更复杂，包括错误处理、网络参数配置、事件回调等。具体的编程细节取决于所使用的Zigbee库和硬件驱动。