ESP32定时器模式
时间: 2023-12-18 16:30:10 浏览: 29
以下是ESP32定时器模式的介绍:
1. 通用定时器
```shell
ESP32内置4个64-bit通用定时器,每个定时器包含一个16-bit预分频器和一个64-bit可自动重新加载向上/向下计数器。
```
2. 定时器分组
```shell
ESP32的定时器分为2组,每组2个。TIMGn_Tx的n代表组别,x代表定时器编号。
```
相关问题
arduino esp32 定时器
Arduino ESP32具有多个定时器可用于各种任务,包括延时、周期性触发、脉冲生成等。以下是使用Arduino ESP32的定时器的一般步骤:
1. 包含ESP32的头文件:
```
#include <esp32-hal-timer.h>
```
2. 创建一个定时器对象:
```
hw_timer_t * timer = NULL;
```
3. 初始化定时器:
```
timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0,预分频系数为80,计数上升模式
```
4. 设置定时器频率和周期:
```
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 设置定时器频率为1秒,周期性触发
```
5. 定义一个定时器中断处理函数:
```
void IRAM_ATTR onTimer() {
// 定时器中断处理代码
}
```
6. 将中断处理函数与定时器关联起来:
```
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 将中断处理函数与定时器关联,并启用中断
```
7. 启动定时器:
```
timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
```
这样,定时器就会以设置的频率触发中断,并执行定义的中断处理函数。根据你的需求,你可以在中断处理函数中执行特定的操作。
请注意,以上只是一个示例,你可以根据自己的需求进行修改。还有其他定时器功能和选项可供使用,你可以查阅ESP32的文档或库的参考资料来获取更多详细信息。
arduino-esp32定时器文档
Arduino-ESP32定时器文档提供了ESP32开发板上可用的定时器的详细信息和用法。ESP32开发板有多个定时器,可以用于各种任务,如定期发送数据、控制LED闪烁、测量时间间隔等。
以下是一些常用的ESP32定时器:
1. Timer0:用于系统时钟,不能被用户使用。
2. Timer1:用于WiFi和蓝牙功能,不能被用户使用。
3. Timer2:用于系统任务,不能被用户使用。
4. Timer3和Timer4:可供用户使用,但需注意避免与系统任务冲突。
使用ESP32定时器需要包含头文件“esp32-hal-timer.h”,然后创建一个timer_config_t类型的结构体,设置定时器的参数,如时钟频率、计数器模式、计数器周期等。最后使用esp_timer_create()函数创建定时器,并使用esp_timer_start()函数启动定时器。
例如,以下代码创建了一个1秒钟的定时器,并在定时器超时时执行回调函数:
```c
#include "esp32-hal-timer.h"
void IRAM_ATTR onTimer(void *arg) {
// 定时器超时时执行的代码
}
void setup() {
timer_config_t timerConfig;
timerConfig.divider = 80; // 定时器时钟频率为80MHz
timerConfig.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
timerConfig.counter_en = TIMER_PAUSE;
timerConfig.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
timerConfig.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
timerConfig.auto_reload = true;
timerConfig.counter_value = 0;
timerConfig.alarm_value = 1000000; // 定时器周期为1秒钟
esp_timer_create(&timerConfig, &timerHandle);
esp_timer_start_periodic(timerHandle, 1000000); // 启动定时器
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
需要注意的是,定时器回调函数应该尽可能简短,避免阻塞主循环。如果需要执行耗时的任务,可以在回调函数中设置标志位,在主循环中检查标志位并执行任务。