vxworks消息队列

VxWorks 是一款实时操作系统，它提供了丰富的通信机制，包括消息队列。消息队列是一种用于在任务之间传递数据的机制，可以实现任务之间的异步通信。在 VxWorks 中，消息队列由消息队列 ID 来标识，可以通过调用相关的 API 函数来创建、删除、发送和接收消息。

要创建一个消息队列，可以使用函数 msgQCreate()，它接受一些参数来定义消息队列的属性，如队列长度、每个消息的大小等。创建成功后，会返回一个消息队列 ID 供后续使用。

要发送消息到消息队列，可以使用函数 msgQSend()，它接受消息队列 ID、指向消息数据的指针以及消息数据的大小作为参数。发送成功后，消息将被添加到消息队列中，等待接收。

要接收消息，可以使用函数 msgQReceive()，它接受消息队列 ID、指向用于存储接收到的消息数据的缓冲区的指针以及缓冲区大小作为参数。如果有可用的消息，则接收函数会将消息从队列中移除，并将其复制到指定的缓冲区中。

除了发送和接收消息外，VxWorks 还提供了其他一些函数来管理和操作消息队列，如删除消息队列、查询消息队列状态等。

请注意，具体的函数参数和使用方法可能会因 VxWorks 版本的不同而有所差异，建议查阅 VxWorks 的官方文档或参考相关的编程手册以获取更详细的信息。