opencv 图片旋转c++

在OpenCV库中，图片旋转是一个常见的图像处理操作。在C++中，你可以使用`cv::warpAffine()`函数来实现这一功能。以下是基本步骤：

1. 导入所需头文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

2. 加载图片：

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
if (img.empty()) {
    std::cout << "Failed to load image" << std::endl;
    return;
}

3. 定义旋转矩阵。假设你想顺时针旋转90度，可以这样做：

double angle = 90.0; // 角度，单位是弧度
Point2f center(img.cols / 2.0, img.rows / 2.0); // 图像中心点
Mat rot_matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); // 保持缩放比例不变

这里使用了`getRotationMatrix2D()`函数，它根据给定的角度、旋转中心和是否保持缩放比例创建旋转矩阵。

4. 执行旋转：

cv::Mat rotated_img;
cv::warpAffine(img, rotated_img, rot_matrix, img.size());

5. 可能的话，保存旋转后的图片：

cv::imwrite("output.jpg", rotated_img);

如果你需要逆时针旋转，只需要将角度设为负值即可。