用c语言或者c++编写opencv图像旋转的代码

在C++中，使用OpenCV库可以方便地进行图像旋转。下面是一个简单的例子，展示如何使用OpenCV的`getRotationMatrix2D()`函数和`warpAffine()`函数实现顺时针旋转：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& src, double angle, int center_point_x = 0, int center_point_y = 0) {
    // 获取源图像尺寸
    int rows = src.rows;
    int cols = src.cols;

    // 计算旋转中心点（如果未提供，则默认图像中心）
    if (center_point_x == 0 && center_point_y == 0) {
        center_point_x = cols / 2;
        center_point_y = rows / 2;
    }

    // 创建旋转矩阵
    cv::Point2f rot_center(center_point_x, center_point_y);
    cv::Mat rotation_matrix = getRotationMatrix2D(rot_center, angle, 1.0);

    // 扩展旋转矩阵到整个图像，保持边缘不变
    cv::Rect rect(0, 0, cols, rows);
    cv::Mat warped_img;
    warpAffine(src, warped_img, rotation_matrix, rect.size(), INTER_LINEAR + WARP_INVERSE_MAP);

    return warped_img;
}

int main() {
    // 加载图像
    cv::Mat image = cv::imread("input.jpg");
    if (!image.data) {
        std::cerr << "Error loading image." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设定旋转角度（例如90度）
    double angle = 90.0;

    // 旋转图像并显示
    cv::Mat rotated_image = rotateImage(image, angle);
    imshow("Rotated Image", rotated_image);
    waitKey(0); // 等待用户按键

    return 0;
}

在这个示例中，你需要替换"input.jpg"为你实际的图片路径。运行这个程序会显示旋转后的图像。