stm32串口收到数据

STM32微控制器通过串口（UART）接收数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化串口**：首先，你需要配置串口模块，设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等参数。这通常在STM32的CubeMX配置工具中完成，生成对应的驱动头文件和初始化函数。

2. **开启中断服务**：串口接收数据是异步操作，通常会通过中断来处理。需要打开RXNE（接收就绪）中断，当串口接收缓冲区有新数据到达时，该中断会被触发。

3. **读取数据**：在中断服务程序中，你可以从串口的接收缓冲区里读取接收到的数据。STM32提供的USART接收寄存器（如USART接收缓冲区寄存器）用于存储新接收的数据。

4. **处理数据**：读取到数据后，可以根据应用需求进行相应的解析或者进一步处理。

// 示例代码片段
void USARTRxISR(void) interrupt() {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE)) { // 判断是否有新数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx); // 读取新数据
        processReceivedData(data); // 根据实际需求处理数据
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE); // 清除中断标志
    }
}

相关问题

stm32串口接受数据

### STM32 UART 接收数据

在STM32微控制器中，通过UART接口接收数据的过程涉及初始化UART外设、配置中断以及编写用于处理接收到的数据的回调函数。下面提供了一个简单的示例来展示如何设置并使用这些功能。

#### 初始化UART外设
为了能够正常工作，在开始之前需要先完成基本的硬件资源分配和参数设定：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度为8bit
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      // 停止位数量为1
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       // 不启用校验位
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          // 启用发送/接收模式
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 关闭流控制
    HAL_UART_Init(&huart1);                      // 调用HAL库中的初始化API
}

这段代码定义了`USART1`作为UART实例，并设置了相应的传输速率和其他必要的属性[^1]。

#### 配置中断服务程序
当有新字符到达时会触发IRQ请求，因此还需要注册对应的ISR（Interrupt Service Routine），以便及时响应事件并将数据存入缓冲区等待后续处理：

extern uint8_t rx_buffer[64];        /* 定义全局变量保存接收到的信息 */
volatile int buffer_index = 0;       /* 当前写入位置 */

void USART1_IRQHandler(void){
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)){
        char ch = (char)USART_RECEIVE(huart1.Instance);
        
        if(ch == '\n' || ch == '\r'){
            rx_buffer[buffer_index++]='\0';// 添加字符串结束符
            
            // 处理完整的命令行输入...
            
            buffer_index=0;// 清除索引准备下一次读取
        }else{
            rx_buffer[buffer_index++]=ch;
        }
    }
    
    __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART IT_PE | UART IT_TC | UART IT_IDLE);//清除标志位
}

此部分实现了对接收到单个字节后的即时反应机制，每当检测到新的可用数据(`RXNE`)就会执行该段逻辑；同时考虑到可能存在的多字节连续输入情况，这里采用了一种简易的方式构建起临时存储空间——即每遇到回车键就认为是一条完整的消息。

#### 主循环内调用轮询方式获取数据
除了利用中断驱动之外，还可以直接在应用程序主流程里周期性查询是否有未处理的新消息到来:

while(1){
    if(buffer_index>0 && rx_buffer[buffer_index-1]=='\0'){// 如果存在有效信息则继续解析
        printf("Received message:%s\n",rx_buffer);

        // 对接收到的内容做进一步分析...

        memset(rx_buffer,'\0',sizeof(rx_buffer));//清空缓存以防重复打印旧记录
        buffer_index=0;
    }

    HAL_Delay(100); //适当延时减少CPU占用率
}

上述片段展示了基于轮询的方法去检查是否存在已完成组装的消息体，并对其进行简单输出操作。这种方式适用于那些不需要实时性的应用场景之中。

stm32串口中断接受数据

### STM32 串口中断接收数据 示例代码

为了实现STM32通过串口中断方式接收数据，可以采用如下方法。定义全局变量`RxState`用于表示当前接收状态；`pRxPacket`指向接收到的数据包数量指针；`RxData`数组存储实际接收到的数据。

#### 初始化配置
初始化阶段需设置好USART外设参数以及使能相应的中断源：

// 定义全局变量
volatile uint8_t RxState = IDLE;
uint8_t pRxPacket = 0;
uint8_t RxData[MAX_PACKET_SIZE];

void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 中断处理函数
编写UART中断回调函数来管理不同事件的发生，比如完成一次完整的帧接收或是检测到错误情况等:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance==USART1){
        // 处理一帧结束后的逻辑操作
        
        /* 清除标志位 */
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);
        
        /* 准备下一轮接收 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxData[pRxPacket++], 1);
        
        /* 判断是否已经收到了整个消息体 */
        if(/*条件判断*/){
            ProcessReceivedFrame(RxData); // 调用自定义的消息解析接口
            
            /* 接收完成后重置计数器 */
            pRxPacket=0;
            
            /* 设置初始等待下一个起始字符的状态*/
            RxState=WAIT_START_CHAR;
        }else{
            /* 继续监听后续字节到来 */
            ;
        }
    }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance==USART1){
        // 错误处理机制
        HandleErrorCondition(); // 自定义的错误响应措施
    }
}

上述代码片段展示了如何利用STM32 HAL库中的API构建基于中断驱动模式下的异步通信流程[^1]。值得注意的是，在具体应用环境中还需要考虑更多细节问题，例如超时保护、流量控制策略等方面的内容。