如何开启STM32F103C8T6单片机PA4和PA5的外部中断

在STM32F103C8T6单片机上，PA4和PA5可以作为GPIO端口用于外部中断功能。以下是启用这两个端口外部中断的基本步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，你需要将PA4和PA5配置为输入模式，以便它们能检测到外部信号。在STM32CubeMX工具或者通过编写STM32 HAL库中的代码，设置GPIOB->MODER寄存器，将对应位置位为"AFx"（其中x取决于外设的中断请求线），比如`GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;`
- 确认GPIO功能组已切换到AFIO模数，例如`GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;`

2. **配置EXTI（外部中断控制器）**:
- 导入相关的 EXTI 模块头文件，如 `#include "stm32f1xx_exti.h"`
- 初始化 EXTI 控制器，例如`EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;`
- 设置 EXTI_InitStructure，指定EXTI线号（EXTI_Line_4 for PA4 和 EXTI_Line_5 for PA5）、触发边沿(`EXTI_Trigger_Rising` 或 `EXTI_Trigger_Falling` 或 `EXTI_Trigger_RISING_FALLING`) 和线的状态(`EXTI_Mode_Interrupt` or `EXTI_Mode_Event`)
- 调用`EXTI_GetExtLineConfig(GPIOB, EXTI_Pin_4)` 和 `EXTI_GetExtLineConfig(GPIOB, EXTI_Pin_5)` 确定当前配置是否匹配需求，然后清除之前的配置
- 调用`EXTI_InitStructure Line = EXTI_Pin_4;` 和 `EXTI_InitStructure.Line = EXTI_Pin_5;`
- 使用`EXTI_InitStructure.Mode = EXTI_Mode_Interrupt;` 设置为中断模式
- 调用`EXTI_InitStructure Trigger = EXTI_Trigger_Rising;` 选择上升沿触发（可根据需要调整）
- 调用`EXTI_InitStructure.ActiveState = EXTI_Active_High;` 设定高电平有效（可选，也可以设为低电平有效）
- 最后，调用`EXTI_RegisterEXTILine(&EXTI_InitStructure);` 注册EXTI线

3. **配置中断系统**:
- 在你的应用程序中，注册外部中断处理函数，通常会包含在`void HAL_NVIC_Configuration(void)` 函数中。这里需要配置中断向量表（NVIC Vector Table）和相应的中断优先级。例如，设置中断为优先级0并连接到适当的中断服务程序(ISR)。
- 对于PA4和PA5，可能涉及到的中断向量分别是`EXTI0_IRQn` 和 `EXTI1_IRQn`。

4. **启动中断**:
- 最后一步是打开中断，调用`NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn)` 和 `NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn)` 来激活PA4和PA5的中断。

// 示例代码片段
EXTI_InitStructure = (EXTI_InitStructure){};
EXTI_InitStructure.Line = EXTI_Pin_4;
EXTI_InitStructure.Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.ActiveState = EXTI_Active_High;
EXTI_RegisterEXTILine(&EXTI_InitStructure);

// 类似地为PA5做同样的操作...
EXTI_InitStructure.Line = EXTI_Pin_5;

// 启动中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);