希望能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。 | | | 我运行了#!/usr/bin/env python2.7 -- coding: UTF-8 -- import numpy as np import cv2 准备标定板参数 pattern = (9, 6) # 部角点数目 square_size = 25 # 每个棋盘格的边长（单位：毫米） 准备用于标定的图像路径（替换实际的图像路径） image_paths = [ 'Pictures1.jpg', 'Pictures2.jpg', 'Pictures3.jpg', ] 创建存储角点和物体点的列表 obj_points = [] # 真实世界坐标点 img_points = [] # 图像平面角点 准备物体坐标 objp = np.zeros((pattern[0] * pattern[1], 3), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:pattern[0], 0:pattern[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size for image_path in image_paths: # 读取图像 img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 查找角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern, None) if ret: obj_points.append(objp) img_points.append(corners) 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) 打印相机内参和畸变参数 print("相机内参 (Camera Matrix):\n", mtx) print("\n畸变系数 (Distortion Coefficients):\n", dist) 保存相机参数 np.save("camera_matrix.npy", mtx) np.save("dist_coeffs.npy", dist) 它说OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-XDqSFW/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp, line 9748 Traceback (most recent call last): File "biaoding.py", line 28, in <module> gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: /build/opencv-XDqSFW/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:9748: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

这个错误通常表示图像无法正确加载或颜色通道不正确请确保以下几点：

1. 检查图像路径是否正确。确保图像文件存在，并且路径与脚本中的路径一致。

2. 检查图像文件的格式。`cv2.imread()` 函数只能读取支持的图像格式，例如 JPEG、PNG 等。如果您的图像文件不是这些格式，请将其转换为支持的格式。

3. 检查图像文件是否已损坏。有时，图像文件可能损坏或无法正确读取。您可以尝试使用其他图像查看器打开图像文件，或使用其他图像进行测试。

4. 确保图像具有正确的颜色通道。该错误消息提示需要3个或4个颜色通道（BGR 或 BGRA）。如果您的图像不是这些通道，请尝试将其转换为正确的通道格式。

如果问题仍然存在，请提供更多关于您的环境和图像的详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。