PixHawk连接GPS

要连接PixHawk和GPS模块，首先需要根据参数设置进行配置。将GPS_TYPE和GPS_TYPE2设置为"5" NMEA，然后将所要连接的GPS的输出频率设置为大于5HZ，根据输出频率的不同，调整GPS_RATE_MS和GPS_RATE_MS2的值（例如，200对应5HZ、125对应8HZ、100对应10HZ）。

在硬件连线方面，如果你使用的是原装M8N导航模块，只需将其连接到PixHawk的Rx和GND引脚上。同时，确保Tx引脚悬空，避免发送数据干扰GPS模块。

总结起来，连接PixHawk和GPS的步骤如下：
1. 在参数设置中将GPS_TYPE和GPS_TYPE2设置为"5" NMEA，调整GPS输出频率以及相应的GPS_RATE_MS和GPS_RATE_MS2的值。
2. 将GPS模块连接到PixHawk的Rx和GND引脚上，并确保Tx引脚悬空。

这样，你就成功地将PixHawk与GPS模块连接起来了。