MIMU/GPS 对准

MIMU/GPS对准是一种基于微型惯性测量单元（MIMU）和全球定位系统（GPS）的姿态测量方法。该方法通过结合MIMU测量箭体的三轴角速度和角度信息，以及GPS提供的位置信息，实现对箭体姿态的测量和修正。具体而言，MIMU通过测量箭体的角速度和角度来获取姿态信息，而GPS提供的位置信息则用于修正MIMU测量中的非线性误差和噪声不确定性。