麦克娜姆轮ros小车
时间: 2023-08-27 14:07:24 浏览: 75
麦克纳姆轮是一种特殊的轮子布局,可以实现机器人在水平面上进行全向移动。ROS(机器人操作系统)是一个开源的、灵活的框架,用于构建机器人应用程序。麦克纳姆轮和ROS系统的结合可以实现自主导航和避障功能。
关于麦克纳姆轮ROS小车,有一个项目叫做linorobot,它是一个自治地面机器人项目,支持2WD、4WD、Ackermann Steering和Mecanum Drive等不同类型的轮式布局。你可以在GitHub上找到该项目的代码和文档,进行详细了解。
在制作麦克纳姆轮ROS小车的过程中,可能会遇到一些问题和挑战。一位博主在制作过程中遇到了一些困难,但也总结了一些经验和心得,并分享了一个智能小车的框架图。你可以参考这个博客文章获取更多关于麦克纳姆轮ROS小车的信息和启示。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [麦克纳姆轮和ROS系统结合实现自主导航避障](https://blog.csdn.net/huaweijian0324/article/details/81142610)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS智能小车200KG载重麦克纳姆轮底盘制作定制](https://blog.csdn.net/gdskyxiao/article/details/115544673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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