ros小车怎么自动规划路径

ROS小车自动规划路径可以通过以下步骤实现：

1. 安装导航软件包：首先，需要安装ROS Navigation Stack软件包。Navigation Stack包含了实现ROS小车自动规划路径所需的算法和工具。

2. 配置地图：接下来，需要配置地图。可以使用ROS提供的gmapping或者cartographer等地图构建软件包，将小车所在的环境进行地图构建和保存。

3. 设置小车参数：需要将小车的参数设置好，包括车体尺寸、轮子半径、最大速度、最大角速度等等。

4. 启动导航节点：启动ROS Navigation Stack中的amcl（自适应蒙特卡罗定位）节点和move_base（移动基础）节点。

5. 发布目标点：使用rviz或者其他工具发布小车的目标点，move_base节点会接收到目标点并进行路径规划。

6. 规划路径：move_base节点会根据地图、小车参数和目标点等信息进行路径规划，并将规划好的路径发布出去。

7. 控制小车：最后，根据规划好的路径，控制小车的运动，让小车自动行驶到目标点。

需要注意的是，ROS小车自动规划路径需要较高的机械、电子、软件等方面的技术水平，需要进行系统性的设计和开发。