51单片机的两个蓝牙模块已经建立好了联系，怎样让他们两个能够完成单片机点灯，请给出思路和实例代码

要让两个51单片机通过已连接的蓝牙模块相互通信并控制彼此的LED灯，你可以采用以下步骤：

1. **初始化硬件**：
- 确保每个单片机上都有一个可用的GPIO端口用于连接LED灯，并设置为输出模式。
- 对于蓝牙模块，配置好串口通信，如UART。

2. **协议设计**：
- 创建一个简单的数据包格式，例如：包含命令字节（指示操作类型）、目标地址、LED状态等信息。

3. **主节点功能**：
- 主节点单片机发送广播消息，比如"LED ON"到蓝牙网络，或者根据需要指定地址发送给另一个单片机。
- 当接收到广播消息时，控制自身的LED灯；如果是接收特定地址的消息，则按照命令改变其LED灯。

4. **从节点功能****：**
- 从节点监听蓝牙接收的数据，解析命令并执行相应的操作，即改变其LED状态。

下面是一个简化的示例代码（假设用的是AT指令驱动的蓝牙模块）：

// 主节点（发送者）
#include "BluetoothLib.h"
#define LED_PIN P0_0 // LED灯连接的端口

void send_to_second_node(char command, char address) {
    Serial.begin(9600);
    delay(1000); // 初始化延时
    Serial.write("CMD:"); // 开始标志
    Serial.write(command); // 发送命令字节
    Serial.write(address); // 发送目标地址
    Serial.write("LED_ON"); // 发送LED开关命令
    // 发送完毕后关闭蓝牙连接或等待响应
}

void setup() {
    // ...其他初始化...
    Bluetooth.begin();
    send_to_second_node('A', 'B'); // 向第二个单片机发送命令（地址A）
}

void loop() {
    // ...其他任务...

    // 每隔一段时间尝试与第二台设备通信，例如每秒一次
    send_to_second_node('A', 'B');
}

// 从节点（接收者）
void receiveCommand() {
    if (Serial.available()) {
        char received = Serial.read(); // 接收数据
        switch(received) {
            case 'L': // 如果接收到LED开的命令
                digitalWrite(LED_PIN, HIGH); break;
            case 'H': // 如果接收到LED关的命令
                digitalWrite(LED_PIN, LOW); break;
            // ...处理其他命令...
        }
    }
}

void loop() {
    receiveCommand();
}

注意：这只是一个简化版本，实际应用中可能需要错误处理和更复杂的通信协议。同时，蓝牙模块的具体使用方法取决于其型号和驱动库，上述代码仅供参考。在使用之前，务必参考具体的文档进行配置。