/** @defgroup Delay Delay * @brief Delay module driver * @ingroup UserProgram_framework * @{ */ /* Includes *******************************************************************/ #include "delay.h" #include "mcu.h" /* Private typedef ************************************************************/ /* Private constants **********************************************************/ /* Private macro **************************************************************/ /* Private variables **********************************************************/ /* Private function prototypes ************************************************/ /** ****************************************************************************** * @brief 延时微秒 函数 * @param us 范围是 (us * US_TICK) 不大于 定时器计数寄存器最大值 * @return None ****************************************************************************** */ #if DTIM_KEEP_RUN_MODE void DelayUS(u32 us) { DTIM_CNT_RANGE_TYPE tnow; DTIM_CNT_RANGE_TYPE told = DTIM_CNT_READ(); //刚进入时的计数器值 u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的计数节拍数 DTIM_CNT_US_TICK为什么是4？？ u32 tcnt = 0; //计数清零 while(tcnt < ticks) { tnow = DTIM_CNT_READ(); //读取当前计数器值 #if DTIM_INC_MODE tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(tnow - told); #else tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(told - tnow); #endif told = tnow; } } #else void DelayUS(u32 us) { u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的节拍数 DTIM_CNT_VAL_WRITE(ticks); //加载计数器 DTIM_OF_CLR(); DTIM_START(); while( !DTIM_OF_READ() ); //等待时间到达 DTIM_STOP(); //停止 } #endif /** ****************************************************************************** * @brief 延时毫秒 函数 * @param ms 范围: 0 ~ 0xFFFF FFFF * @return None ****************************************************************************** */ void DelayMS(u32 ms) { while(ms--) DelayUS(1000); } /** @} end of Delay */这是什么延时思路，怎么理解，有框架吗，每个函数的原理是什么

这段代码是一个延时模块的驱动程序，用于实现微秒级和毫秒级的延时功能。它使用了定时器来实现延时。

具体来说，代码中定义了两个函数：`DelayUS` 和 `DelayMS`。

`DelayUS` 函数用于实现微秒级的延时。它接收一个参数 `us`，表示需要延时的微秒数。函数内部通过读取定时器的计数器值来实现延时，直到计数器值达到指定的微秒数。

`DelayMS` 函数用于实现毫秒级的延时。它接收一个参数 `ms`，表示需要延时的毫秒数。函数内部通过调用 `DelayUS` 函数，将毫秒数转换为微秒数，并进行相应的延时。

这段代码是在特定的硬件平台上使用的，其中的宏定义和函数调用需要根据具体的硬件平台进行适配和修改。在代码中还涉及到定时器的配置和控制，具体的原理和框架需要参考硬件平台相关的文档和说明。

总体而言，这段代码的思路是利用定时器的计数器来实现精确的延时功能，通过不断读取计数器值并进行比较，实现指定微秒数或毫秒数的延时。

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/** * @brief * Processing Chain Assert * * @details * Processing chains while executing on a core can encounter a fatal error. * In such a scenario the DPM entities would need to be notified * with information relevant to the error. The assertion information * block here can be exchanged */ typedef struct DPM_DPCAssert_t { /** * @brief Line Number: */ uint32_t lineNum; /** * @brief File Name: */ char fileName[DPM_MAX_FILE_NAME_LEN]; /** * @brief Processing Chain specific argument1 */ uint32_t arg0; /** * @brief Processing Chain specific argument2 */ uint32_t arg1; }DPM_DPCAssert;解释下这个结构体

这个结构体名为 DPM_DPCAssert_t，它是用来在发生处理链（Processing chains）执行过程中的致命错误时，向 DPM 实体提供相关信息的。该结构体包含以下字段：

- lineNum：错误发生的代码行号。
- fileName：错误发生的文件名，通过字符串形式存储。
- arg0：处理链特定的参数1。
- arg1：处理链特定的参数2。

由此看出，这个结构体主要是用于在出现错误时，提供相关的调试信息，以便于进行调试和分析。

typedef struct DPM_DPCAssert_t { /** * @brief Line Number: */ uint32_t lineNum; /** * @brief File Name: */ char fileName[DPM_MAX_FILE_NAME_LEN]; /** * @brief Processing Chain specific argument1 */ uint32_t arg0; /** * @brief Processing Chain specific argument2 */ uint32_t arg1; }DPM_DPCAssert;结合这个结构体的定义分析一下_DPC_Objdet_Assert这个函数

函数 _DPC_Objdet_Assert 的主要作用是在发生断言（assert）时，向 DPM 实体发送相关的断言信息。在这个函数中，如果断言表达式的值为 0，则会创建一个 DPM_DPCAssert 结构体，其中包含有关断言的调试信息（行号，文件名和特定的参数），然后将其发送给 DPM 实体。该函数的具体实现过程如下：

1. 首先创建一个名为 fault 的 DPM_DPCAssert 结构体。
2. 如果 expression 的值为 0，则表示发生了断言，需要发送断言信息，否则不执行接下来的代码。
3. 在 fault 结构体中填充断言信息，包括行号、文件名和特定的参数。
4. 使用 DPM_IOCTL() 函数将 fault 结构体发送给 DPM 实体，以便于进行调试和分析。

需要注意的是，在这个函数中，使用了 DPM_MAX_FILE_NAME_LEN 宏定义来指定文件名缓冲区的长度，确保文件名不会超过缓冲区的最大长度。