/** @defgroup Delay Delay * @brief Delay module driver * @ingroup UserProgram_framework * @{ */ /* Includes *******************************************************************/ #include "delay.h" #include "mcu.h" /* Private typedef ************************************************************/ /* Private constants **********************************************************/ /* Private macro **************************************************************/ /* Private variables **********************************************************/ /* Private function prototypes ************************************************/ /** ****************************************************************************** * @brief 延时微秒 函数 * @param us 范围是 (us * US_TICK) 不大于 定时器计数寄存器最大值 * @return None ****************************************************************************** */ #if DTIM_KEEP_RUN_MODE void DelayUS(u32 us) { DTIM_CNT_RANGE_TYPE tnow; DTIM_CNT_RANGE_TYPE told = DTIM_CNT_READ(); //刚进入时的计数器值 u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的计数节拍数 DTIM_CNT_US_TICK为什么是4？？ u32 tcnt = 0; //计数清零 while(tcnt < ticks) { tnow = DTIM_CNT_READ(); //读取当前计数器值 #if DTIM_INC_MODE tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(tnow - told); #else tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(told - tnow); #endif told = tnow; } } #else void DelayUS(u32 us) { u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的节拍数 DTIM_CNT_VAL_WRITE(ticks); //加载计数器 DTIM_OF_CLR(); DTIM_START(); while( !DTIM_OF_READ() ); //等待时间到达 DTIM_STOP(); //停止 } #endif /** ****************************************************************************** * @brief 延时毫秒 函数 * @param ms 范围: 0 ~ 0xFFFF FFFF * @return None ****************************************************************************** */ void DelayMS(u32 ms) { while(ms--) DelayUS(1000); } /** @} end of Delay */这是什么延时思路，怎么理解，有框架吗，每个函数的原理是什么

这段代码是一个延时模块的驱动程序，用于实现微秒级和毫秒级的延时功能。它使用了定时器来实现延时。

具体来说，代码中定义了两个函数：`DelayUS` 和 `DelayMS`。

`DelayUS` 函数用于实现微秒级的延时。它接收一个参数 `us`，表示需要延时的微秒数。函数内部通过读取定时器的计数器值来实现延时，直到计数器值达到指定的微秒数。

`DelayMS` 函数用于实现毫秒级的延时。它接收一个参数 `ms`，表示需要延时的毫秒数。函数内部通过调用 `DelayUS` 函数，将毫秒数转换为微秒数，并进行相应的延时。

这段代码是在特定的硬件平台上使用的，其中的宏定义和函数调用需要根据具体的硬件平台进行适配和修改。在代码中还涉及到定时器的配置和控制，具体的原理和框架需要参考硬件平台相关的文档和说明。

总体而言，这段代码的思路是利用定时器的计数器来实现精确的延时功能，通过不断读取计数器值并进行比较，实现指定微秒数或毫秒数的延时。

相关问题

/** * @brief * Processing Chain Assert * * @details * Processing chains while executing on a core can encounter a fatal error. * In such a scenario the DPM entities would need to be notified * with information relevant to the error. The assertion information * block here can be exchanged */ typedef struct DPM_DPCAssert_t { /** * @brief Line Number: */ uint32_t lineNum; /** * @brief File Name: */ char fileName[DPM_MAX_FILE_NAME_LEN]; /** * @brief Processing Chain specific argument1 */ uint32_t arg0; /** * @brief Processing Chain specific argument2 */ uint32_t arg1; }DPM_DPCAssert;解释下这个结构体

这个结构体名为 DPM_DPCAssert_t，它是用来在发生处理链（Processing chains）执行过程中的致命错误时，向 DPM 实体提供相关信息的。该结构体包含以下字段：

- lineNum：错误发生的代码行号。
- fileName：错误发生的文件名，通过字符串形式存储。
- arg0：处理链特定的参数1。
- arg1：处理链特定的参数2。

由此看出，这个结构体主要是用于在出现错误时，提供相关的调试信息，以便于进行调试和分析。

static void MX_GPIO_Init(void) { /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */这个是什么意思需要修改添加代码吗

这部分代码是由 STM32CubeIDE 自动生成的，用于初始化 GPIO。在这里，`MX_GPIO_Init` 函数用于初始化 GPIO。

在函数体中的 "USER CODE BEGIN" 和 "USER CODE END" 注释之间是你可以添加自定义的代码的位置。你可以在这个区域内添加你自己的 GPIO 初始化代码，来满足你的需求。

例如，如果你想初始化其他的 GPIO 引脚，你可以在 "USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1" 和 "USER CODE END MX_GPIO_Init_1" 注释之间添加相应的代码。

需要注意的是，如果你在这个自动生成的函数中进行了修改，在重新生成代码时，这些修改可能会被覆盖。因此，建议在其他自定义函数中进行修改和添加代码，以免被覆盖。

希望这个解释能够帮助你理解这段代码的作用。如果你还有其他问题，请随时提问。