TrajectoryAnalyzer() = default; /** * @brief constructor * @param planning_published_trajectory trajectory data generated by * planning module */ TrajectoryAnalyzer( const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory);

这段代码是TrajectoryAnalyzer类的构造函数。它有一个参数，即planning_published_trajectory，该参数是由规划模块生成的轨迹数据，类型为planning::ADCTrajectory。

构造函数的作用是在创建TrajectoryAnalyzer对象时初始化相关的成员变量和数据。

请问还有其他关于构造函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗？

相关问题

/** * @brief XOR caculate * @param data * @param len */

XOR计算是一种位运算，它对两个二进制数的对应位进行异或操作。如果两个对应位的值相同，则结果为0；如果两个对应位的值不同，则结果为1。XOR计算常用于数据加密、校验和计算等领域。

在你提供的代码注释中，这段代码是一个XOR计算的函数。它接受两个参数：data和len。data是一个指向二进制数据的指针，len表示数据的长度。该函数的作用是对data指向的数据进行XOR计算。

如果你有任何关于XOR计算或者其他相关问题，请随时提问。

/** * @brief * @param * @retval */

引用和提供了关于代码书写规范的信息，其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。
根据提供的引用内容，可以看出这是一段代码注释，用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说，@brief表示函数的简介，@param表示函数的参数，@return表示函数的返回类型说明，@exception表示可能抛出的异常，@author表示作者，@date表示时间，@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取，写MPU6050传感器数据（CUBEIDE工程）](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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