TrajectoryAnalyzer() = default; /** * @brief constructor * @param planning_published_trajectory trajectory data generated by * planning module */ TrajectoryAnalyzer( const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory);
时间: 2024-04-23 12:28:29 浏览: 123
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这段代码是TrajectoryAnalyzer类的构造函数。它有一个参数,即planning_published_trajectory,该参数是由规划模块生成的轨迹数据,类型为planning::ADCTrajectory。
构造函数的作用是在创建TrajectoryAnalyzer对象时初始化相关的成员变量和数据。
请问还有其他关于构造函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗?
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