/** * @brief get all points of the trajectory * @return a vector of trajectory points */
时间: 2023-09-11 08:09:36 浏览: 60
这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数,名为get_all_points。它没有参数,返回一个向量(vector)类型的trajectory points,即轨迹点的集合。
函数签名如下:
```cpp
std::vector<TrajectoryPoint> get_all_points() const;
```
该函数的作用是获取轨迹的所有点。它返回一个包含所有轨迹点的向量,可以在外部代码中使用该向量进行遍历、分析或其他操作。
请注意,具体的实现细节可能会因系统设计和需求而有所不同。以上只是一个示例的函数签名和功能描述。
如果您对于TrajectoryAnalyzer类或者有关该函数的进一步问题,请随时提问。
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/** * @brief * @param * @retval */
引用和提供了关于代码书写规范的信息,其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。
根据提供的引用内容,可以看出这是一段代码注释,用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说,@brief表示函数的简介,@param表示函数的参数,@return表示函数的返回类型说明,@exception表示可能抛出的异常,@author表示作者,@date表示时间,@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取,写MPU6050传感器数据(CUBEIDE工程)](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
/** * @brief XOR caculate * @param data * @param len */
XOR计算是一种位运算,它对两个二进制数的对应位进行异或操作。如果两个对应位的值相同,则结果为0;如果两个对应位的值不同,则结果为1。XOR计算常用于数据加密、校验和计算等领域。
在你提供的代码注释中,这段代码是一个XOR计算的函数。它接受两个参数:data和len。data是一个指向二进制数据的指针,len表示数据的长度。该函数的作用是对data指向的数据进行XOR计算。
如果你有任何关于XOR计算或者其他相关问题,请随时提问。