/** * @brief reset variables for pid controller */ void reset();
时间: 2024-08-14 12:07:28 浏览: 45
这个函数`reset()`是一个简短的说明,用于PID(比例积分微分控制器)中的方法。PID控制器是一种常用的控制算法,用于调节系统的稳定性和精度。这个`reset()`方法很可能的作用是将控制器内部的所有变量(比如误差、积分项、微分项等)初始化或者复位到默认值,以便在需要的时候从头开始控制过程,或是清除之前的计算状态。这通常发生在系统故障、切换控制目标或者周期性更新设定之后。
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/** * @brief * @param * @retval */
引用和提供了关于代码书写规范的信息,其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。
根据提供的引用内容,可以看出这是一段代码注释,用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说,@brief表示函数的简介,@param表示函数的参数,@return表示函数的返回类型说明,@exception表示可能抛出的异常,@author表示作者,@date表示时间,@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取,写MPU6050传感器数据(CUBEIDE工程)](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
/** * @brief PostFormInfo constructor */
您提供的代码注释是一个文档注释的例子,通常用于说明某个函数或类的构造函数的功能和用途。在这个特定的例子中,它指明了一个名为 `PostFormInfo` 的类的构造函数的简短描述。这个注释并没有实际的代码实现,它是为了在代码文档化时提供给开发者或者使用代码库的人看的。
对于这个注释,一个可能的构造函数实现可能如下所示:
```cpp
class PostFormInfo {
public:
/**
* @brief PostFormInfo constructor
* This constructor initializes a new instance of the PostFormInfo class.
*/
PostFormInfo() {
// Constructor implementation, initialize data members if necessary
}
// Other members and methods...
};
```
在这个例子中,构造函数本身没有实际的初始化代码,因为它可能是空的或者只是设置了默认值。通常,构造函数会初始化类的数据成员,执行必要的设置操作。