/** * @brief reset variables for pid controller */ void reset();

这个函数`reset()`是一个简短的说明，用于PID（比例积分微分控制器）中的方法。PID控制器是一种常用的控制算法，用于调节系统的稳定性和精度。这个`reset()`方法很可能的作用是将控制器内部的所有变量（比如误差、积分项、微分项等）初始化或者复位到默认值，以便在需要的时候从头开始控制过程，或是清除之前的计算状态。这通常发生在系统故障、切换控制目标或者周期性更新设定之后。