/** * @brief PostFormInfo constructor */

时间: 2024-08-30 10:03:46 浏览: 70
您提供的代码注释是一个文档注释的例子,通常用于说明某个函数或类的构造函数的功能和用途。在这个特定的例子中,它指明了一个名为 `PostFormInfo` 的类的构造函数的简短描述。这个注释并没有实际的代码实现,它是为了在代码文档化时提供给开发者或者使用代码库的人看的。 对于这个注释,一个可能的构造函数实现可能如下所示: ```cpp class PostFormInfo { public: /** * @brief PostFormInfo constructor * This constructor initializes a new instance of the PostFormInfo class. */ PostFormInfo() { // Constructor implementation, initialize data members if necessary } // Other members and methods... }; ``` 在这个例子中,构造函数本身没有实际的初始化代码,因为它可能是空的或者只是设置了默认值。通常,构造函数会初始化类的数据成员,执行必要的设置操作。
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TrajectoryAnalyzer() = default; /** * @brief constructor * @param planning_published_trajectory trajectory data generated by * planning module */ TrajectoryAnalyzer( const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory);

这段代码是TrajectoryAnalyzer类的构造函数。它有一个参数,即planning_published_trajectory,该参数是由规划模块生成的轨迹数据,类型为planning::ADCTrajectory。 构造函数的作用是在创建TrajectoryAnalyzer对象时初始化相关的成员变量和数据。 请问还有其他关于构造函数或TrajectoryAnalyzer类的问题吗?

/** * @brief * @param * @retval */

引用和提供了关于代码书写规范的信息,其中包括函数的简介、参数、返回类型说明、可能抛出的异常、作者、时间和版本信息。而引用中提供了一个写寄存器的接口函数。 根据提供的引用内容,可以看出这是一段代码注释,用于描述函数的作用、参数、返回值等信息。具体来说,@brief表示函数的简介,@param表示函数的参数,@return表示函数的返回类型说明,@exception表示可能抛出的异常,@author表示作者,@date表示时间,@version表示版本。代码注释中的信息可以帮助其他人理解和使用这段代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [常见编程软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/115270662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [C++ 等的常见软件注释 @brief @param @return](https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/108783730)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [STM32F407VET6硬件I2C实现读取,写MPU6050传感器数据(CUBEIDE工程)](https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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** * @typedef LLMResultCallback * @brief Callback function to handle LLM results. * @param result Pointer to the LLM result. * @param userdata Pointer to user data for the callback. * @param state State of the LLM call (e.g., finished, error). */ typedef void(*LLMResultCallback)(RKLLMResult* result, void* userdata, LLMCallState state); /** * @brief Creates a default RKLLMParam structure with preset values. * @return A default RKLLMParam structure. */ RKLLMParam rkllm_createDefaultParam(); /** * @brief Initializes the LLM with the given parameters. * @param handle Pointer to the LLM handle. * @param param Configuration parameters for the LLM. * @param callback Callback function to handle LLM results. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_init(LLMHandle* handle, RKLLMParam* param, LLMResultCallback callback); /** * @brief Loads a Lora adapter into the LLM. * @param handle LLM handle. * @param lora_adapter Pointer to the Lora adapter structure. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_load_lora(LLMHandle handle, RKLLMLoraAdapter* lora_adapter); /** * @brief Loads a prompt cache from a file. * @param handle LLM handle. * @param prompt_cache_path Path to the prompt cache file. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_load_prompt_cache(LLMHandle handle, const char* prompt_cache_path); /** * @brief Releases the prompt cache from memory. * @param handle LLM handle. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_release_prompt_cache(LLMHandle handle); /** * @brief Destroys the LLM instance and releases resources. * @param handle LLM handle. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_destroy(LLMHandle handle); /** * @brief Runs an LLM inference task synchronously. * @param handle LLM handle. * @param rkllm_input Input data for the LLM. * @param rkllm_infer_params Parameters for the inference task. * @param userdata Pointer to user data for the callback. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_run(LLMHandle handle, RKLLMInput* rkllm_input, RKLLMInferParam* rkllm_infer_params, void* userdata); /** * @brief Runs an LLM inference task asynchronously. * @param handle LLM handle. * @param rkllm_input Input data for the LLM. * @param rkllm_infer_params Parameters for the inference task. * @param userdata Pointer to user data for the callback. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_run_async(LLMHandle handle, RKLLMInput* rkllm_input, RKLLMInferParam* rkllm_infer_params, void* userdata); /** * @brief Aborts an ongoing LLM task. * @param handle LLM handle. * @return Status code (0 for success, non-zero for failure). */ int rkllm_abort(LLMHandle handle); /** * @brief Checks if an LLM task is currently running. * @param handle LLM handle. * @return Status code (0 if a task is running, non-zero for otherwise). */ int rkllm_is_running(LLMHandle handle);

逐句分析以下这段代码/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_tim.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 11-March-2011 * @brief This file provides all the TIM firmware functions. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics
****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_rcc.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver * @{ */ /** @defgroup TIM * @brief TIM driver modules * @{ */ /** @defgroup TIM_Private_TypesDefinitions * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Defines * @{ */ /* ---------------------- TIM registers bit mask ------------------------ */ #define SMCR_ETR_Mask ((uint16_t)0x00FF) #define CCMR_Offset ((uint16_t)0x0018) #define CCER_CCE_Set ((uint16_t)0x0001) #define CCER_CCNE_Set ((uint16_t)0x0004) /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Macros * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_Variables * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup TIM_Private_FunctionPrototypes * @{ */ static void TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint1

/** * @struct RKLLMExtendParam * @brief The extend parameters for configuring an LLM instance. */ typedef struct { int32_t base_domain_id; /**< base_domain_id */ uint8_t reserved[112]; /**< reserved */ } RKLLMExtendParam; /** * @struct RKLLMParam * @brief Defines the parameters for configuring an LLM instance. */ typedef struct { const char* model_path; /**< Path to the model file. */ int32_t max_context_len; /**< Maximum number of tokens in the context window. */ int32_t max_new_tokens; /**< Maximum number of new tokens to generate. */ int32_t top_k; /**< Top-K sampling parameter for token generation. */ float top_p; /**< Top-P (nucleus) sampling parameter. */ float temperature; /**< Sampling temperature, affecting the randomness of token selection. */ float repeat_penalty; /**< Penalty for repeating tokens in generation. */ float frequency_penalty; /**< Penalizes frequent tokens during generation. */ float presence_penalty; /**< Penalizes tokens based on their presence in the input. */ int32_t mirostat; /**< Mirostat sampling strategy flag (0 to disable). */ float mirostat_tau; /**< Tau parameter for Mirostat sampling. */ float mirostat_eta; /**< Eta parameter for Mirostat sampling. */ bool skip_special_token; /**< Whether to skip special tokens during generation. */ bool is_async; /**< Whether to run inference asynchronously. */ const char* img_start; /**< Starting position of an image in multimodal input. */ const char* img_end; /**< Ending position of an image in multimodal input. */ const char* img_content; /**< Pointer to the image content. */ RKLLMExtendParam extend_param; /**< Extend parameters. */ } RKLLMParam; /** * @struct RKLLMLoraAdapter * @brief Defines parameters for a Lora adapter used in model fine-tuning. */ typedef struct { const char* lora_adapter_path; /**< Path to the Lora adapter file. */ const char* lora_adapter_name; /**< Name of the Lora adapter. */ float scale; /**< Scaling factor for applying the Lora adapter. */ } RKLLMLoraAdapter; /** * @struct RKLLMEmbedInput * @brief Represents an embedding input to the LLM. */ typedef struct { float* embed; /**< Pointer to the embedding vector (of size n_tokens * n_embed). */ size_t n_tokens; /**< Number of tokens represented in the embedding. */ } RKLLMEmbedInput;转换为node代码

分析下列程序的运行namespace nav_core { /** * @class BaseLocalPlanner * @brief Provides an interface for local planners used in navigation. All local planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseLocalPlanner{ public: /* * @brief Given the current position, orientation, and velocity of the robot, compute velocity commands to send to the base * @param cmd_vel Will be filled with the velocity command to be passed to the robot base * @return True if a valid velocity command was found, false otherwise / virtual bool computeVelocityCommands(geometry_msgs::Twist& cmd_vel) = 0; /* * @brief Check if the goal pose has been achieved by the local planner * @return True if achieved, false otherwise / virtual bool isGoalReached() = 0; /* * @brief Set the plan that the local planner is following * @param plan The plan to pass to the local planner * @return True if the plan was updated successfully, false otherwise / virtual bool setPlan(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Constructs the local planner * @param name The name to give this instance of the local planner * @param tf A pointer to a transform listener * @param costmap_ros The cost map to use for assigning costs to local plans / virtual void initialize(std::string name, tf2_ros::Buffer tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseLocalPlanner(){} protected: BaseLocalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_LOCAL_PLANNER_H

分析以下程序:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ class BaseGlobalPlanner{ public: /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /** * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning */ virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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