大白话解释一下串级PID

串级PID控制器是一种常用的控制策略，它由两个PID控制器串联而成，主要用于控制一些复杂的工业过程。串级PID控制器将一个大型的过程分成两个子过程，每个子过程都有一个单独的PID控制器。第一个PID控制器控制的是主过程，第二个PID控制器控制的是次过程。主过程和次过程之间存在相互影响，通过串级PID控制器可以实现更好的控制效果。

具体来说，串级PID控制器中的第一个PID控制器输出的是次过程的设定值，第二个PID控制器则负责对次过程进行控制。这样做的好处是，可以在主过程受到外界干扰时，及时调整次过程的设定值来保证系统稳定性。同时，串级PID控制器也可以提高系统的响应速度和控制精度。

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