ogre::string转化为std::string

可以使用`c_str()`函数将`ogre::string`转换为`std::string`。具体实现如下所示：

ogre::string ogre_str = "Hello, world!";
std::string std_str = ogre_str.c_str();

其中，`c_str()`函数返回一个指向`ogre::string`内部字符数组的指针，该指针可以被转换为`std::string`类型。

相关问题

[Processing: rviz_ogre_vendor]

关于 `rviz_ogre_vendor` 的问题，我可以告诉你一些基本信息。`rviz_ogre_vendor` 是一个 ROS（机器人操作系统）软件包，它提供了与 Ogre 渲染引擎相关的依赖项。在 ROS 中，`rviz` 是一个强大的3D可视化工具，用于显示机器人和环境模型，以及传感器数据等。`rviz_ogre_vendor` 负责管理 Ogre 渲染引擎的构建和安装过程，以确保在 ROS 中使用 `rviz` 时能够正确地使用 Ogre。这个软件包通常作为其他 ROS 软件包的依赖项进行安装和配置。

Qt框架集成OGRE, 请给出实现代码

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用Qt框架集成OGRE游戏引擎:

#include <QtGui/QApplication>
#include <QtGui/QWidget>
#include <Ogre.h>
#include <OgreRenderWindow.h>
#include <OgreFrameListener.h>

class OgreWidget : public QWidget, public Ogre::FrameListener
{
public:
    OgreWidget(QWidget* parent = 0)
        : QWidget(parent)
        , mOgreRoot(NULL)
        , mOgreRenderWindow(NULL)
    {
        setAttribute(Qt::WA_OpaquePaintEvent, true);
        setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen, true);
        setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose, true);
    }

    virtual ~OgreWidget()
    {
        if(mOgreRoot)
        {
            delete mOgreRoot;
        }
    }

    bool initialize()
    {
        try
        {
            // 初始化OGRE
            mOgreRoot = new Ogre::Root();
            mOgreRoot->loadPlugin("RenderSystem_GL");

            Ogre::RenderSystemList list = mOgreRoot->getAvailableRenderers();
            Ogre::RenderSystem* rs = NULL;
            for(Ogre::RenderSystemList::iterator it = list.begin(); it != list.end(); ++it)
            {
                rs = *it;
                if(rs->getName().find("OpenGL") != std::string::npos)
                {
                    mOgreRoot->setRenderSystem(rs);
                    break;
                }
            }

            mOgreRoot->initialise(false);

            // 创建窗口
            Ogre::NameValuePairList params;
            params["parentWindowHandle"] = Ogre::StringConverter::toString((unsigned long)winId());
            mOgreRenderWindow = mOgreRoot->createRenderWindow("OgreWidgetRenderWindow", width(), height(), false, &params);

            // 创建场景
            Ogre::SceneManager* sm = mOgreRoot->createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);
            Ogre::Camera* camera = sm->createCamera("OgreWidgetCamera");
            camera->setPosition(Ogre::Vector3(0, 0, 500));
            camera->lookAt(Ogre::Vector3(0, 0, -300));

            Ogre::Viewport* viewport = mOgreRenderWindow->addViewport(camera);
            viewport->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0, 0, 0));

            // 注册帧监听器
            mOgreRoot->addFrameListener(this);

            return true;
        }
        catch(const Ogre::Exception& e)
        {
            qDebug() << e.getDescription().c_str();
            return false;
        }
    }

    bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt)
    {
        // 更新场景
        mOgreRoot->renderOneFrame();

        // 通知Qt更新窗口
        update();

        return !isHidden();
    }

    void paintEvent(QPaintEvent* evt)
    {
        QPainter painter(this);
        painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

        // 将OGRE的渲染结果绘制到窗口上
        Ogre::Box bounds(0, 0, width(), height());
        Ogre::PixelBox pbounds(bounds, Ogre::PF_R8G8B8, (void*)painter.device()->painter()->device());
        mOgreRenderWindow->copyContentsToMemory(pbounds);
    }

private:
    Ogre::Root* mOgreRoot;
    Ogre::RenderWindow* mOgreRenderWindow;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    OgreWidget w;
    w.resize(640, 480);
    if(w.initialize())
    {
        w.show();
        return a.exec();
    }
    else
    {
        return -1;
    }
}

在这个示例代码中，我们创建了一个继承自QWidget的OgreWidget类，通过重载paintEvent()函数来绘制OGRE的渲染结果，并通过重载frameRenderingQueued()函数来更新OGRE的场景。在initialize()函数中，我们初始化了OGRE并创建了一个窗口和一个简单的场景。在main()函数中，我们创建了一个OgreWidget实例并调用initialize()来初始化OGRE并显示窗口。