32单片机如何在中断函数里写采样电压的代码
时间: 2024-09-28 21:10:54 浏览: 21
在32位单片机上编写中断服务程序(ISR)以采集电压通常涉及到以下几个步骤:
1. **初始化硬件**:首先需要配置ADC(模拟数字转换器),设置好输入通道、参考电压、转换速率等。例如,在Atmel AVR系列单片机中,你可以使用`ADCSRA`寄存器来控制ADC。
```c
// 设置ADC
ADMUX = (channel << 4); // channel是你要采集的输入通道
SREG &= ~(1<<ADEN); // 开启ADC
SREG |= (1<<ADEN); // 确保ADC开启并允许中断
```
2. **设置中断触发条件**:根据你的应用需求,可能是定时溢出、外部事件触发等。比如在定时模式下,可以设定定时器溢出后引发中断。
```c
TIMSK = (1<<TOIE0); // 对于T0定时器,启用溢出中断(TOIE0)
```
3. **编写中断服务程序**(ISR):
- 当中断发生时,程序会跳转到ISR中。这里你需要读取ADC的结果:
```c
uint8_t adc_result;
sei(); // 恢复全局中断屏蔽,防止干扰其他中断
adc_result = ADCL; // 读取低字节
if (ADCS & (_BV(7))) { // 检查是否需要继续读取高字节
adc_result |= (ADCH << 8);
}
```
4. **处理数据**:保存或处理采样的电压值。这可能包括计算实际电压值,根据参考电压校准,以及将结果存储在内存或进行进一步的计算。
5. **中断返回**:
```c
cli(); // 关闭当前中断,避免嵌套中断影响主程序
ADCSRA &= ~(1<<ADIF); // 清除中断标志位,准备下一次转换
return; // 返回到主程序,如果不需要立即响应中断,则可以在这里结束ISR
```