LIN总线增强型校验和经典型校验算法及具体示例

LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本、低数据速率的局域通信协议，常用于汽车电子系统中。它支持两种校验方法：经典型校验和增强型校验。

1. **经典型校验**（Classic Checksum）：也称为简单奇偶校验。每个LIN帧包含一个固定的校验位，通常是最后一个位。发送端会计算数据字段内所有字节的ASCII值之和，如果这个和除以2余数为0，则校验位设置为0，否则为1。接收端通过同样的计算验证接收到的数据是否一致。例如：

发送：`0x5A 0x4D 0x78 0x9F` （字符'A'M'x'？）
校验：`(5 + 73 + 120 + 159) % 2 = 1`，因此最后一位设为1，得到 `0x5A 0x4D 0x78 0x9F 1`

2. **增强型校验**（Enhanced Checksum）：这种校验更复杂，它利用CRC（循环冗余检查）生成校验码。接收端有一个固定的CRC polynomial，将帧的数据部分输入到CRC计算器，然后根据结果更新校验位。这种方法能提供更好的错误检测能力，因为CRC能够抵御更广泛的错误模式。

举个例子，假设经典的校验和是无效的，而使用CRC校验可能会得到有效结果：

发送：`0x5A 0x4D 0x78 0x9F` 数据部分
CRC：计算得到的CRC码

接收：`0x5A 0x4D 0x78 0x9F CRC` 具有正确CRC校验的完整帧