esp32跑freertos

ESP32可以运行FreeRTOS操作系统。乐鑫从ESP-IDF 4.0开始，在ESP32的开发环境中直接集成了FreeRTOS内核作为组件。同时，乐鑫还对FreeRTOS API进行了扩展，以适应ESP32双核内核的特性。在使用ESP32上的FreeRTOS时，需要根据ESP32的特性进行适配，比如确定在哪个核心上运行FreeRTOS的任务，以及在哪个CPU内核中启动FreeRTOS等。可以在ESP32的开发文档中查看更详细的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【ESP32+freeRTOS学习笔记之“ESP32环境下使用freeRTOS的特性分析（新的开篇）”】](https://blog.csdn.net/weixin_45499326/article/details/129295667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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