转向制动协同simulink

电动助力转向模型是一种常见的汽车控制系统模型，可以使用MATLAB/Simulink进行搭建。具体步骤如下：

1. 首先，需要确定模型的输入和输出。电动助力转向系统的输入通常是方向盘转角和车速，输出是转向力矩。

2. 在Simulink中创建一个新模型，然后添加输入和输出端口。

3. 添加方向盘转角和车速的输入信号源，可以使用Sinusoidal或Step等信号源。

4. 添加电动助力转向系统的模型，可以使用Simulink中的S-Function或者自定义模块。

5. 连接输入信号和电动助力转向系统模型的输入端口，连接电动助力转向系统模型的输出端口和输出信号端口。

6. 设置模型参数，包括电动助力转向系统的转向力矩系数、转向角度等。

7. 运行模型，观察模型输出结果，进行调试和优化。

通过以上步骤，就可以搭建一个简单的电动助力转向模型。需要注意的是，模型的精度和复杂度可以根据实际需求进行调整。