插电式混合动力汽车的动力总成架构配置，从P0、P1、P2、P3、P4、P5等进行详细解释。

插电式混合动力汽车的动力总成架构配置可以进一步细分为P0、P1、P2、P3、P4和P5等几种类型，下面我将对它们进行详细解释：

1. P0架构：P0架构是最简单的混合动力系统，由一个内燃发动机和一个电动机组成。电动机主要用于辅助动力和能量回收，没有纯电动模式，主要依靠发动机驱动车辆，并通过能量回收充电。

2. P1架构：P1架构是常见的混合动力系统，由一个内燃发动机和一个电动机组成。电动机可以独立驱动车辆，能够实现纯电动模式和混合动力模式的切换，通过能量回收和发动机充电。

3. P2架构：P2架构是较为复杂的混合动力系统，由一个内燃发动机、一个电动机和一个离合器组成。离合器将发动机与电动机分离，使电动机可以独立驱动车辆。P2架构提供更灵活的动力分配和能量回收控制。

4. P3架构：P3架构是一种高级混合动力系统，通常由两个电动机和一个内燃发动机组成。其中一个电动机与发动机相连，用于辅助动力和能量回收，另一个电动机独立驱动车辆。P3架构可以实现更高的纯电动续航里程和更灵活的动力分配。

5. P4架构：P4架构是一种更高级的混合动力系统，通常由两个电动机和一个内燃发动机组成。其中一个电动机与发动机相连，用于辅助动力和能量回收，另一个电动机独立驱动车辆。P4架构相比P3架构提供更高的功率输出和更长的纯电动续航里程。

6. P5架构：P5架构是最先进的混合动力系统，通常由多个电动机和一个内燃发动机组成。电动机可以独立驱动车辆，并实现更高的功率输出和更长的纯电动续航里程。P5架构具有更高的能量回收效率和更精确的动力控制能力。

这些架构配置的具体细节可能会因不同的汽车制造商和车型而有所差异，上述解释仅为一般性描述。