stm32f411RET6

时间: 2023-11-13 07:54:31 浏览: 48
这是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M4微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用领域。它的主要特点包括: 1. 最高主频为100MHz; 2. 512KB闪存和128KB SRAM; 3. 支持多种通信接口,如SPI、I2C、USART等; 4. 具有12位ADC和12位DAC; 5. 支持多种定时器和PWM输出; 6. 支持USB OTG等。
相关问题

STM32F303RET6配置

要配置STM32F303RET6,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 安装STM32CubeMX:这是一个图形化配置工具,可帮助您轻松配置和生成STM32微控制器的初始化代码。您可以从STMicroelectronics的官方网站下载并安装它。 2. 打开STM32CubeMX并创建新项目:启动STM32CubeMX后,选择"New Project"选项,并选择相应的芯片型号(在这种情况下是STM32F303RET6)。 3. 配置引脚:使用STM32CubeMX的引脚配置选项,将芯片的引脚分配给您的应用程序所需的功能。例如,您可以将某些引脚配置为GPIO、UART、SPI等。 4. 配置时钟和系统设置:使用STM32CubeMX的时钟和系统配置选项,设置系统时钟和时钟源。您可以选择使用内部RC振荡器或外部晶体振荡器,并设置时钟分频器以获得所需的系统时钟频率。 5. 配置外设:根据您的应用程序需求,配置和启用所需的外设模块,例如USART、SPI、I2C、ADC等。使用STM32CubeMX的外设配置选项,您可以设置外设的参数和功能。 6. 生成代码:完成以上配置后,点击"Project"菜单中的"Generate Code"选项,生成初始化代码。您可以选择使用CubdeMX生成的代码作为基础,并在其上进行开发,或者将其集成到您现有的工程中。 以上是一个简单的STM32F303RET6配置的步骤示例。根据您的具体应用需求,您可能还需要进行其他配置和设置。建议您参考STMicroelectronics提供的文档和例程,以获取更详细的配置指南和示例代码。

STM32 F411RET6编写一个简单的通信控制程序,发送0x01,控制指示灯亮,发送0x0F,控制指示灯灭。

好的,以下是一个简单的通信控制程序,可以实现您的需求: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_GPIO_PORT GPIOG #define LED_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOG #define USARTx USART1 #define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA #define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA void USART_Config(void); void GPIO_Config(void); void Delay(__IO uint32_t nCount); int main(void) { uint16_t data; USART_Config(); GPIO_Config(); while (1) { while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ; data = USART_ReceiveData(USARTx); if (data == 0x01) GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); else if (data == 0x0F) GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } } void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } void Delay(__IO uint32_t nCount) { while (nCount--) ; } ``` 上面的程序通过 USART1 接收数据,当接收到 0x01 时,控制 LED 灯亮;当接收到 0x0F 时,控制 LED 灯灭。您需要将 USART1 的 TX 引脚连接到另一个设备,以便向本设备发送数据。此外,还需要将 LED 的正极连接到 PG13 引脚,将负极连接到地。

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STM32F411支持IIC总线接口。在STM32F411CEU6的数据手册中可以找到关于IIC总线接口的参考电路。\[1\]另外,根据引用\[2\]中的描述,可以使用SPI或IIC驱动OLED屏幕。在使用IIC驱动时,需要配置相应的引脚。具体的引脚配置可以参考引用\[2\]中提供的图示。此外,根据引用\[3\]中的说明,使用IIC总线时,需要连接CS(片选信号)、RST(硬复位)、DC(命令/数据标志)、SCLK(串行时钟线)和SDIN(串行数据线)。SPI模式时序可以参考引用\[3\]中提供的信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* [第6讲、使用Cadence OrCAD 进行STM32F411最小系统原理图绘制](https://blog.csdn.net/mzw72188552/article/details/104891002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【STM32】STM32F411RET6(NUCLEO)开发板基于HAL库创建工程模板及屏幕驱动](https://blog.csdn.net/u014014862/article/details/128553754)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32f411re-OLED屏幕](https://blog.csdn.net/qq_37443333/article/details/89285153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
stm32f411的引脚功能表如下: GPIO功能: - 输出功能:可将引脚设置为输出模式,输出高或低电平。 - 输入功能:可将引脚设置为输入模式,接收外部信号。 - 复用功能:可将引脚设置为复用模式,用于连接片内外设的对外接口。 - 时序模拟:支持SPI、I2S和UART等常用接口的时序。 - 5V电压容限:除了用于AD采集的引脚之外,支持5V电压容限。 - 外部中断功能:支持外部中断功能,可用于响应外部事件。 按键检测状态: - 按键没有按下的状态:表示按键处于未按下状态。 - 按键确认状态:表示按键已经按下,等待释放的状态。 - 按键释放状态:表示按键已经释放的状态。 检测状态: - 如果引脚处于低电平,转换到确认状态。 - 否则保持当前状态。 确认状态: - 如果引脚处于低电平,转换到释放状态。 - 否则可能出现干扰信号,转换到检测状态。 释放状态: - 如果引脚处于高电平,表示本次按键检测完成,转换到检测状态。 - 否则保持当前状态。 硬件抽象层(BSP)板级支持包设计方法是一种软件设计方法,用于为特定硬件平台提供统一的接口和功能支持,使得开发者可以方便地使用硬件功能。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [DAY2stm32f411ret6](https://blog.csdn.net/qq_37342102/article/details/105516380)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
strcmp(args[0], "move") == 0) { move(args[1], args[2]); } else if (strcmpHK32F103RET6是一款微控制器芯片,它不能直接用来写红纸。不过,(args[0], "delete") == 0) { delete(args[1]); } else if (strcmp(args[0], "ls") == 0) { showDir(args[1]); } else if (strcmp(args[0], "chmod") == 我们可以通过连接外部硬件来控制LED灯的亮灭,从而实现红纸的效果。 以下是0) { chmodFile(args[1], atoi(args[2])); } else if (strcmp(args[0], "search") ==实现红纸效果的基本步骤: 1. 连接LED灯。将LED的正极连接到HK32F 0) { searchFile(args[1], args[2]); } else if (strcmp(args[0], "exit") ==103RET6开发板上的一个GPIO引脚,将LED的负极连接到地。 2. 配置GPIO引脚 0) { break; } else { printf("Invalid command\n"); } } return 0; } 。使用STM32CubeMX或者Keil等开发工具,配置GPIO引脚为输出模式,并设置初始电平 在这个示例程序中,使用了C语言的文件操作函数和目录操作函数,分别实现了创建文件、复制文件、复制目录、移动文件或目录、删除文件或目录、显示目录为高电平。 3. 控制LED灯亮灭。通过控制GPIO引脚的电平来控制LED灯的内容、修改文件权限、搜索文件等操作。用户可以通过输入不同的命令和参数来执行这些操作。 亮灭。当GPIO引脚输出低电平时,LED灯亮起;当GPIO引脚输出高电平时,LED需要注意的是,这个示例程序还有很多局限性和不足之处,例如没有进行输入检查灯熄灭。 下面是一段简单的代码示例,可以实现每隔一段时间闪烁LED灯,和错误处理,用户输入不正确的参数或命令可能会导致程序崩溃或产生不正确的结果。因从而实现红纸效果: c #include "stm32f10x.h" void delay(uint32_t nCount); 此,在实际开发中,需要根据具体需求和场景来进行优化和改进。
本文将介绍csdn上22个易上手的stm32项目。这些项目都是由经验丰富的开发者编写的,对于初学者来说十分友好。 1. 基于STM32F103ZET6的简易液晶显示屏 该项目基于STM32F103ZET6控制器,使用了ST7735液晶屏。此项目提供了完整源代码和详细的硬件连接图。 2. STM32F429I-DISCO开发板快速入门 该项目介绍了如何使用STM32F429I-DISCO开发板,并给出了示例代码。该项目适合初学者进行快速入门。 3. 基于STM32F407ZET6的机器人控制器 该项目使用STM32F407ZET6微控制器控制机器人。源代码包含了机器人控制器驱动的实现以及基于图像识别的赛道控制系统。 4. STM32F103RCT6带LCD的数字钟 该项目介绍了如何使用STM32F103RCT6微控制器实现数字钟。源代码包含了时钟的驱动实现以及运行时状态显示。 5. 基于STM32F407ZET6的智能家居控制器 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了一个智能家居控制器,支持多种传感器和设备的控制,如灯光、温度、湿度等。 6. STM32F103C8T6开发板学习资料与实战演练 该项目提供了STM32F103C8T6开发板的资料和实战演练。该项目适合初学者进行快速入门。 7. 基于STM32F103RET6的遥控车 该项目使用STM32F103RET6微控制器控制遥控车。源代码包含了车的驱动实现以及接收遥控信号的代码。 8. STM32F4XX_FFT实现FFT频域图谱 该项目介绍了如何使用STM32F4微控制器实现FFT频率分析,源代码还包含了波形捕捉和显示。 9. STM32F103C8T6小型RC飞机 该项目使用STM32F103C8T6微控制器实现小型RC飞机控制。源代码包含了遥控信号接收和舵机控制实现。 10. 基于STM32F407ZET6的语音翻译器 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了语音翻译器,支持多国语言翻译。 11. STM32F1XX系列ADC定时采样实现 该项目介绍了如何使用STM32F1微控制器实现ADC定时采样,源代码还包含了波形捕捉和显示实现。 12. 基于STM32F407ZET6的智能车控制系统 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了基于图像识别的智能车控制系统,源代码包含了摄像头捕捉和图像处理实现。 13. STM32F429I-DISCO开发板驱动OLED液晶屏 该项目介绍了如何使用STM32F429I-DISCO开发板驱动OLED液晶屏,源代码包含了液晶屏驱动实现和演示代码。 14. 基于STM32F103RCT6的智能气象站 该项目使用STM32F103RCT6微控制器实现了智能气象站,支持温度、湿度、气压等气象数据的实时采集和展示。 15. 基于STM32F407ZET6的数字电子秤 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了数字电子秤,支持称重、分级等功能。 16. STM32F0XX系列PWM波实现 该项目介绍了如何使用STM32F0微控制器实现PWM波,源代码还包含了波形捕捉和显示实现。 17. 基于STM32F429I-DISCO的人脸识别门禁系统 该项目使用STM32F429I-DISCO开发板和人脸识别模块实现了门禁系统,源代码包含了图像处理和人脸识别算法实现。 18. 基于STM32F103ZET6的多功能电子钟 该项目使用STM32F103ZET6微控制器实现了多功能电子钟,支持时钟、日历、计时、计数等多种功能。 19. 基于STM32F407ZET6的烟雾报警器 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了烟雾报警器,可实时监测空气中的有毒气体浓度并发出警报。 20. STM32F429I-DISCO开发板温湿度传感器 该项目介绍了如何使用STM32F429I-DISCO开发板和温湿度传感器实现数据采集,源代码还包含了实时数据显示实现。 21. 基于STM32F103ZET6的智能垃圾桶 该项目使用STM32F103ZET6微控制器实现了智能垃圾桶,支持智能分类和自动贩卖等功能。 22. 基于STM32F407ZET6的智能灯光控制系统 该项目使用STM32F407ZET6微控制器实现了智能灯光控制系统,支持远程控制和智能定时等功能。
在STM32上实现字符设备驱动需要以下步骤: 1.创建一个字符设备驱动程序,包括初始化和关闭函数。 2.注册字符设备驱动程序,使其在系统启动时自动加载。 3.实现字符设备驱动程序的读写函数,用于读写设备数据。 4.定义并初始化设备结构体及相关变量。 下面是一个简单的示例代码,实现在STM32上的字符设备驱动: #include #include #include #include #include #include #include <asm/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "mydevice" #define DEVICE_CLASS "myclass" static int major; static struct class *myclass; static struct device *mydevice; static struct cdev mycdev; static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: Device opened\n"); return 0; } static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: Device released\n"); return 0; } static ssize_t mydevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { char *data = "Hello world!\n"; int len = strlen(data); if (count > len) count = len; if (copy_to_user(buf, data, count)) return -EFAULT; *f_pos += count; return count; } static ssize_t mydevice_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { char data[256]; if (count > 255) count = 255; if (copy_from_user(data, buf, count)) return -EFAULT; data[count] = '\0'; printk(KERN_INFO "mydevice: Received %d bytes: %s\n", count, data); *f_pos += count; return count; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mydevice_open, .release = mydevice_release, .read = mydevice_read, .write = mydevice_write, }; static int __init mydevice_init(void) { int ret; dev_t dev; ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, DEVICE_NAME); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "mydevice: Failed to allocate major number\n"); return ret; } major = MAJOR(dev); cdev_init(&mycdev, &mydevice_fops); mycdev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&mycdev, dev, 1); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "mydevice: Failed to add device\n"); unregister_chrdev_region(dev, 1); return ret; } myclass = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_CLASS); if (IS_ERR(myclass)) { printk(KERN_ERR "mydevice: Failed to create device class\n"); cdev_del(&mycdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); return PTR_ERR(myclass); } mydevice = device_create(myclass, NULL, dev, NULL, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(mydevice)) { printk(KERN_ERR "mydevice: Failed to create device\n"); class_destroy(myclass); cdev_del(&mycdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); return PTR_ERR(mydevice); } printk(KERN_INFO "mydevice: Device driver loaded\n"); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { device_destroy(myclass, MKDEV(major, 0)); class_unregister(myclass); class_destroy(myclass); cdev_del(&mycdev); unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1); printk(KERN_INFO "mydevice: Device driver unloaded\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("STM32 Character Device Driver"); 在上面的示例代码中,我们定义了一个名为“mydevice”的字符设备,它包括打开、关闭、读、写四个操作。在驱动程序的初始化函数中,我们使用alloc_chrdev_region函数来分配设备号,并使用cdev_init和cdev_add函数将设备与驱动程序关联起来。然后,我们使用class_create和device_create函数创建设备类和设备,并将它们与驱动程序关联起来。在驱动程序的退出函数中,我们使用device_destroy、class_unregister、class_destroy和cdev_del函数来删除设备和设备类,并释放设备号。 请注意,这只是一个简单的示例代码,仅供参考。在实际应用中,需要根据具体的需求来实现字符设备驱动程序。
以下是STM32H750 SD卡SPI模式的例程,供参考: c #include "stm32h7xx_hal.h" #include "fatfs.h" /* SPI1 init function */ static void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO init function */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PA4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void SD_SPI_Init(void) { /* SPI1 parameter configuration*/ MX_SPI1_Init(); /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA4 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void SD_SPI_DeInit(void) { HAL_SPI_DeInit(&hspi1); } void SD_SPI_SetSpeed(uint8_t speed) { hspi1.Init.BaudRatePrescaler = speed; HAL_SPI_Init(&hspi1); } uint8_t SPI_RW(uint8_t data) { uint8_t tmp; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &tmp, 1, 1000); return tmp; } uint8_t SD_SPI_ReadWriteByte(uint8_t byte) { uint8_t res; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&byte,&res,1,HAL_MAX_DELAY); return res; } void SD_SPI_WriteByte(uint8_t byte) { HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&byte,1,HAL_MAX_DELAY); } uint8_t SD_SPI_ReadByte(void) { uint8_t byte = 0xFF; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&byte,&byte,1,HAL_MAX_DELAY); return byte; } uint8_t SD_SPI_WaitReady(void) { uint8_t res; uint32_t retry=0; do { res = SD_SPI_ReadByte(); retry++; if(retry > 0x1FFFFFFF) return 0x01; }while(res!=0xFF); return 0; } uint8_t SD_SPI_Deselect(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); SD_SPI_ReadByte(); return 0; } uint8_t SD_SPI_Select(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); if(SD_SPI_WaitReady()) { SD_SPI_Deselect(); return 1; } return 0; } uint8_t SD_SPI_SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc) { uint8_t r1; uint8_t retry = 0; SD_SPI_Deselect(); if(SD_SPI_Select()) return 0x01; SD_SPI_WriteByte(cmd | 0x40); SD_SPI_WriteByte(arg >> 24); SD_SPI_WriteByte(arg >> 16); SD_SPI_WriteByte(arg >> 8); SD_SPI_WriteByte(arg); SD_SPI_WriteByte(crc); while((r1 = SD_SPI_ReadByte()) == 0xFF) { retry++; if(retry > 0xFE) { SD_SPI_Deselect(); return 0x01; } } if(r1 != 0x00) { SD_SPI_Deselect(); return r1; } return 0; } uint8_t SD_SPI_SendCommand_NoDeassert(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc) { uint8_t r1; uint8_t retry = 0; if(SD_SPI_Select()) return 0x01; SD_SPI_WriteByte(cmd | 0x40); SD_SPI_WriteByte(arg >> 24); SD_SPI_WriteByte(arg >> 16); SD_SPI_WriteByte(arg >> 8); SD_SPI_WriteByte(arg); SD_SPI_WriteByte(crc); while((r1 = SD_SPI_ReadByte()) == 0xFF) { retry++; if(retry > 0xFE) { SD_SPI_Deselect(); return 0x01; } } if(r1 != 0x00) { SD_SPI_Deselect(); return r1; } return 0; } uint8_t SD_SPI_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len, uint8_t release) { uint8_t retry = 0x1F; do { *data = SD_SPI_ReadByte(); data++; *data = SD_SPI_ReadByte(); data++; len -= 2; } while(len && retry--); if(release) SD_SPI_Deselect(); return len ? 0x01 : 0; } uint8_t SD_SPI_SendData(const uint8_t *data, uint8_t token) { uint8_t r1; if(!SD_SPI_Select()) return 0x01; SD_SPI_WriteByte(token); if(token != 0xFD) { while(SD_SPI_ReadByte() == 0xFF); do { SD_SPI_WriteByte(*data++); SD_SPI_WriteByte(*data++); } while(--token); SD_SPI_ReadByte(); SD_SPI_ReadByte(); r1 = SD_SPI_ReadByte() & 0x1F; if(r1 == 0x05) { r1 = 0; if(SD_SPI_WaitReady()) return 0x01; } if(SD_SPI_Deselect()) return 0x01; return r1; } else { SD_SPI_Deselect(); return 0x00; } } uint8_t SD_SPI_SendCmd(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc, uint8_t *resp, uint8_t resplen) { uint8_t retry = 0x1F; uint8_t ret; if(cmd & 0x80) { ret = SD_SPI_SendCommand(cmd, arg, crc); if(ret) return ret; } if(resp) { do { *resp = SD_SPI_ReadByte(); resp++; resplen--; } while(resplen && (*resp == 0xFF) && retry--); if(resplen == 0) return 0x01; } return 0x00; } uint8_t SD_SPI_Initialize(void) { uint8_t r1; uint32_t retry; SD_SPI_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_256); for(retry = 0; retry < 0x100; retry++) SD_SPI_ReadByte(); HAL_Delay(100); retry = 0x1FFF; do { r1 = SD_SPI_SendCommand_NoDeassert(SD_CMD_GO_IDLE_STATE, 0, 0x95); retry--; } while((r1 != 0x01) && retry); if(!retry) return 0x01; retry = 0xFFFF; do { r1 = SD_SPI_SendCommand_NoDeassert(SD_CMD_SEND_IF_COND, 0x000001aa, 0x87); retry--; } while((r1 != 0x01) && retry); if(retry == 0) return 0x01; if(SD_SPI_SendCmd(SD_CMD_APP_CMD, 0, 0, NULL, 0x00) == 0x01) { r1 = SD_SPI_SendCmd(SD_CMD_SD_SEND_OP_COND, 0x40300000, 0, NULL, 0x00); if(r1 == 0x00) { r1 = SD_SPI_SendCmd(SD_CMD_READ_OCR, 0, 0, NULL, 0x00); if(r1 == 0x00) { return 0x00; } } } return 0x01; } 这是一个简单的SD卡SPI模式的例程,包括了SD卡的初始化、命令发送、数据读写等操作。需要注意的是,这个例程是基于HAL库编写的,如果你使用的是其他的库,可能需要进行一些适当的修改。另外,这个例程只是一个参考,具体的实现方式还需要根据自己的实际需求进行调整和完善。

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