如何在STM32F103微控制器上实现基于DMA的USART不定长数据接收，并使用空闲中断来检测数据结束？

为了实现STM32F103微控制器上的DMA基于USART不定长数据接收，并使用空闲中断检测数据结束，可以按照以下步骤进行：首先，初始化USART串口的相关参数，如波特率、数据位、停止位等。接着，配置DMA控制器，将DMA与USART的发送或接收通道相关联，并设置合适的内存缓冲区。然后，启用USART的空闲中断，并在中断服务程序中实现接收数据处理逻辑。具体来说，需要在中断服务程序中检查空闲中断标志位，确认是否接收到完整的数据包。若接收到完整数据包，则进行相应的处理。通过这些步骤，可以有效地利用DMA进行数据传输，同时利用空闲中断准确地检测数据的结束，实现对不定长数据的实时接收和处理。由于这涉及到具体的硬件编程和嵌入式系统的设计，建议参考《STM32F103中使用DMA和空闲中断的不定长串口接收技术》资源进行深入学习。这份资源详细讲解了如何在STM32F103微控制器上配置和使用DMA及USART，并提供了相关编程实例，帮助你实现高效、稳定的串口通信。

参考资源链接：[STM32F103中使用DMA和空闲中断的不定长串口接收技术](https://wenku.csdn.net/doc/1pswyocksb?spm=1055.2569.3001.10343)

相关问题

stm32cubemx 配置 stm32f103c8t6 串口一空闲中断结合dma接收不定长数据

在STM32CubeMX中配置STM32F103C8T6的串口一空闲中断结合DMA接收不定长数据的方法如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择相应的芯片型号（STM32F103C8T6）。
2. 在配置器中选择相应的外设及其参数。首先配置串口一（USART1），选择波特率、数据位、停止位、校验位等参数根据需求进行配置。
3. 在配置UART设置下拉菜单中选择“Asynchronous”，并勾选“Enable DMA Reception”选项。同时，在“DMA Settings”中选择合适的DMA通道和传输方向（从外设到内存）。
4. 在“Interrupt Settings”中勾选“USART1 global interrupt”选项，并勾选“USART1 interrupt enable”选项，以使能串口一的中断功能。
5. 在Pinout & Configuration选项卡中，单击USART1的引脚图标，选择相应的引脚，如PA9作为USART1的TX引脚，PA10作为USART1的RX引脚。
6. 点击“Project”菜单下的“Generate Code”选项生成代码并导入到工程中。
7. 在生成的代码中找到USART1_IRQHandler函数，使用DMA接收数据的方法如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART1->SR & USART_SR_IDLE) // 判断空闲中断标志位
    {
        uint32_t temp; // 记录DMA传输的长度
        temp = USART1->DR; // 读取USART1数据寄存器
        DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输长度
        DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN; // 使能DMA1通道5
    }
}

8. 在代码中定义一个缓冲区数组来存放接收到的数据，定义一个缓冲区大小的常量（BUFFER_SIZE），并初始化DMA传输相关的寄存器，如下：

#define BUFFER_SIZE 1024 // 定义缓冲区大小为1024
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义接收缓冲区

int main(void)
{
    // ...

    DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 设置DMA通道外设地址为USART1数据寄存器地址
    DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)rx_buffer; // 设置DMA通道存储器地址为接收缓冲区地址
    DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_SIZE; // 设置DMA通道传输长度
    DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_TCIE; // 使能DMA通道5、存储器增量模式、循环模式、传输完成中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断

    // ...
}

通过以上配置，当串口一接收到数据并产生空闲中断时，中断服务程序会启动DMA传输，将接收到的数据存储在缓冲区中。

stm32f103 usart1 dma中断接收发送配置及实现函数

以下是使用STM32F103的USART1，通过DMA方式接收和发送数据的配置及实现函数：

1. 配置USART1

首先需要配置USART1的引脚、波特率、数据位、停止位等参数。在这里我们假设USART1的引脚已经正确连接。以下是典型的USART1配置代码：

// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// USART1 GPIO 配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// USART1 配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

2. 配置DMA

接下来需要配置DMA，以便能够使用DMA方式进行数据传输。在这里我们使用DMA1的通道4来接收数据，使用通道5来发送数据。以下是DMA配置代码：

// 使能DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

// 配置DMA接收
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)rx_buf; // 接收缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_BUF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

// 配置DMA发送
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)tx_buf; // 发送缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; // 初始发送长度为0
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 发送模式为正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE); // 使能发送完成中断

3. 编写DMA中断服务函数

在使用DMA进行数据传输时，需要编写DMA中断服务函数。在这里我们需要编写发送完成中断服务函数和接收完成中断服务函数。以下是中断服务函数的代码：

// DMA1 Channel4 发送完成中断服务函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
        
        // 关闭DMA发送通道
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
        
        // 发送完成回调函数
        if (tx_complete_callback != NULL)
            tx_complete_callback();
    }
}

// DMA1 Channel5 接收完成中断服务函数
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
        
        // 接收完成回调函数
        if (rx_complete_callback != NULL)
            rx_complete_callback();
    }
}

4. 实现发送和接收函数

最后需要实现发送和接收函数，以便能够使用DMA方式进行数据传输。以下是典型的发送和接收函数代码：

// 发送函数
void usart1_dma_send(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    if (len == 0)
        return;
    
    // 等待DMA发送通道空闲
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);
    
    // 设置发送长度
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, len);
    
    // 设置发送缓冲区地址
    DMA_SetMemoryBaseAddr(DMA1_Channel4, (uint32_t)buf);
    
    // 使能DMA发送通道
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}

// 接收函数
uint16_t usart1_dma_receive(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    uint16_t rx_len = RX_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
    
    if (rx_len == 0)
        return 0;
    
    if (rx_len > len)
        rx_len = len;
    
    // 复制接收缓冲区数据
    memcpy(buf, rx_buf, rx_len);
    
    // 重新启动DMA接收通道
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RX_BUF_SIZE);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    
    return rx_len;
}

以上就是使用STM32F103的USART1，通过DMA方式接收和发送数据的配置及实现函数。注意，以上代码仅供参考，具体实现需要结合实际应用场景进行相应的修改。