在摩托罗拉SPI总线协议中，如何通过硬件初始化序列来配置从设备的工作模式？

要了解如何通过硬件初始化序列配置摩托罗拉SPI总线协议中的从设备工作模式，首先需要熟悉SPI通信协议的基本原理和摩托罗拉SPI协议的特定规范。SPI协议是一种常用的串行通信协议，它允许微处理器与各种外围设备进行全双工、同步的串行通信。摩托罗拉作为SPI协议的一个变种，它定义了一系列特定的初始化序列和配置方法，以便正确地设置和管理从设备。

参考资源链接：[摩托罗拉SPI总线协议规范.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/646581b8543f844488aa50d5?spm=1055.2569.3001.10343)

在摩托罗拉SPI协议中，从设备的工作模式通常通过控制其片选（CS）引脚的高低电平来配置。初始化序列通常包括以下步骤：
1. 确保SPI总线的时钟频率、极性和相位配置符合从设备的要求。
2. 设置主控制器的硬件以产生正确的时钟信号，这通常涉及到设置SPI控制寄存器中的相关位。
3. 通过将CS引脚置为低电平来选中特定的从设备，开始初始化序列。
4. 发送初始化命令到从设备。这些命令通常由一系列字节组成，包括操作码和相关参数，例如工作模式、数据长度、时钟极性等。
5. 在发送完初始化命令后，将CS引脚恢复为高电平，完成从设备的配置。

例如，如果我们要配置一个摩托罗拉SPI从设备进入主模式，可能会按照以下伪代码进行操作：

void configure_spi_peripheral(struct spi_device *dev) {
    // 配置SPI控制器为摩托罗拉模式
    spi_setup_controller(dev);

    // 设置SPI速率，极性和相位等参数
    spi_set_mode(dev, SPI_MODE_MOTOROLA);

    // 选中从设备
    cs_select(dev);

    // 发送配置命令到从设备
    // 假设配置命令为0x01，操作码为0x06，数据长度为8位
    uint8_t command[] = {0x06, 0x01};
    spi_transfer(dev, command, sizeof(command));

    // 取消选中从设备，结束初始化序列
    cs_deselect(dev);
}

在这个例子中，`spi_setup_controller()`、`spi_set_mode()`、`cs_select()` 和 `cs_deselect()` 函数需要根据实际硬件平台进行实现，以完成硬件级的初始化序列。

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参考资源链接：[摩托罗拉SPI总线协议规范.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/646581b8543f844488aa50d5?spm=1055.2569.3001.10343)