C# CRC-16/Modbus校验算法

CRC-16/Modbus是一种常用在网络通信协议中进行数据完整性校验的循环冗余检验算法，特别适用于像Modbus这样的工业控制系统。在C#中，可以利用.NET内置的System.BitConverter和自定义计算逻辑来实现CRC-16校验。

以下是简单的步骤：

1. **生成CRC-16的初始化值**：通常采用CRC-16的固定初始值，如0x0000（对于Modbus RTU协议）。

2. **计算字节序列的CRC值**：遍历发送的数据流，对每个字节应用CRC-16算法。每一步将当前字节和上一步的结果异或，然后将结果通过一个固定的生成多项式（例如0x1021）进行模2除法运算。

3. **转换成16进制表示**：得到最终的CRC值是一个二进制数，需要将其转换为16位的十六进制形式。

4. **附加上CRC校验码**：在原始数据的末尾添加CRC校验码，并发送到接收端。

C#示例代码片段（简化版）:

byte[] data = ...; // 待校验的数据
int crcValue = 0x0000; // 初始化值
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
    int byteValue = data[i];
    crcValue = CRC16Update(crcValue, byteValue);
}

// 使用C#内置函数
uint finalCrc = unchecked((uint)crcValue); // 将值转换为无符号16位整数

// 计算后的CRC校验码
string crcHex = BitConverter.ToString(BitConverter.GetBytes(finalCrc)).Replace("-", "");

// 添加CRC校验并发送
data = Combine(data, Convert.FromCharArray(crcHex));