c# crc16 modbus校验

下面是 C# 中计算 Modbus CRC16 校验码的示例代码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= data[i];

        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) == 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

其中，`data` 参数是要计算校验码的数据，返回的是计算出的 CRC16 校验码。这段代码实现了 Modbus 协议中使用的 CRC 校验算法，具体实现过程可以参考 Modbus 协议的官方文档。