C# Modbus CRC16校验

下面是一个基于C#的Modbus CRC16校验的示例代码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data, int length)
{
    ushort crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        crc ^= data[i];

        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) != 0)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

调用示例：

byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05 };
ushort crc = CalculateCrc(data, data.Length);
Console.WriteLine(crc.ToString("X"));  // 输出校验结果的十六进制表示

注意：在使用Modbus协议时，CRC16校验通常是对数据帧的前面部分进行计算，不包括帧的起始符和地址等信息。具体实现需要根据协议规范进行调整。