modbus crc16 c#

以下是 C# 中计算 Modbus CRC16 的示例代码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= (ushort)data[i];

        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) == 1)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

使用方法：

byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x10, 0x00, 0x01 };
ushort crc = CalculateCrc(data);
byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc);

// crcBytes[0] 和 crcBytes[1] 分别为 CRC16 的高位和低位

在上面的例子中，我们使用 `CalculateCrc()` 方法计算 `data` 数组的 CRC16 校验值，并将结果存储在 `crc` 变量中。然后，我们可以使用 `BitConverter.GetBytes()` 方法将 `crc` 变量转换为字节数组，以便我们可以将其添加到 Modbus 数据包的末尾。