modbus crc16计算函数C#

Modbus协议中CRC-16是一种校验机制，用于检测数据传输过程中是否有错误。在C#中，你可以使用内置的`BitConverter`类结合位操作来计算CRC-16校验值。以下是一个简单的C#函数示例，用于计算Modbus CRC-16：

public uint CalculateCRC16(byte[] data)
{
    // 初始化CRC-16的初始值
    uint crc = 0xFFFF;

    // Modbus的默认CRC polynomial is 0x1021 (x^16 + x^5 + 1)
    const ushort POLYNOMIAL = 0x1021;

    foreach (byte b in data)
    {
        crc ^= b;
        for (int i = 8; i > 0; i--)
        {
            if ((crc & 0x8000) != 0)
                crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
            else
                crc <<= 1;
        }
    }

    return crc;
}

这个函数接收一个字节数组作为输入，然后通过循环和位操作逐步更新CRC值。最后返回的结果就是CRC-16校验值。