C# Modbus CRC16

以下是使用C#计算Modbus CRC16的示例代码：

public static ushort CalculateCrc(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= (ushort)data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) == 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

使用示例：

byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
ushort crc = CalculateCrc(data);
byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc);
Array.Reverse(crcBytes);
byte[] packet = new byte[data.Length + 2];
Array.Copy(data, packet, data.Length);
Array.Copy(crcBytes, 0, packet, data.Length, 2);

在这个示例中，我们使用CalculateCrc方法计算数据的CRC16值，并将其附加到数据包的末尾。请注意，由于Modbus使用大端字节顺序，因此我们需要使用Array.Reverse方法来反转CRC字节数组的顺序。