在Linux环境下，如何使用Comedi驱动程序开发针对National Instruments USB-6501的数据采集程序？请提供详细的步骤和示例代码。

为了深入理解和掌握Comedi驱动程序在Linux环境下为National Instruments USB-6501数据采集设备进行数据采集程序开发，推荐阅读《Comedi驱动程序开发：USB-6501数据采集设备支持》。该资源为你提供了USB-6501数据采集设备支持的源代码文件，帮助你直接触碰到数据采集的核心。

参考资源链接：[Comedi驱动程序开发：USB-6501数据采集设备支持](https://wenku.csdn.net/doc/2uu847ztzf?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Linux系统中已安装Comedi开发环境。你可能需要使用包管理器安装libcomedi-dev包，它包含了开发Comedi应用程序所需的库和头文件。

接下来，按照以下步骤进行开发：

1. 配置和安装驱动程序：
- 解压下载的Comedi驱动程序包。
- 在源代码目录下，运行配置脚本./configure。
- 编译源代码make。
- 安装驱动程序sudo make install。

2. 编写数据采集程序：
- 使用C语言编写数据采集程序，调用libcomedi提供的API。
- 在程序中初始化Comedi设备，指定设备文件路径。
- 设定采集通道、范围和采样率等参数。
- 启动采集会话，读取数据。
- 停止采集会话并关闭设备。

以下是一个简单的示例代码，演示如何打开设备并读取一个模拟输入通道的值：

#include <stdio.h>
#include <comedilib.h>

int main() {
    comedi_t *device;
    int subdevice = 0;
    int channel = 0;
    double value;
    int ret;

    device = comedi_open(

参考资源链接：[Comedi驱动程序开发：USB-6501数据采集设备支持](https://wenku.csdn.net/doc/2uu847ztzf?spm=1055.2569.3001.10343)