如何在Linux环境下利用Comedi驱动为USB-6501设备开发数据采集程序？请提供必要的步骤和示例代码。

在Linux环境下为USB-6501设备开发数据采集程序时，使用Comedi驱动是一个常见的选择。这是因为Comedi驱动为多种数据采集硬件提供了统一的接口，可以大大简化开发过程。首先，你需要确保你的系统已经安装了Comedi驱动库以及必要的依赖项。以下是一些关键步骤和代码示例，帮助你开始开发：

参考资源链接：[Comedi驱动程序开发：USB-6501数据采集设备支持](https://wenku.csdn.net/doc/2uu847ztzf?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 安装Comedi驱动库：在大多数基于Debian的系统中，你可以使用以下命令安装Comedi和相关工具：

   sudo apt-get install comedi comedi-dev libcomedilib-dev

2. 配置内核模块：确保`usbcore`和`comedi`模块已经加载到你的系统中：

   sudo modprobe usbcore
   sudo modprobe comedi

3. 编写数据采集程序：使用C语言编写程序，利用Comedi提供的API进行数据采集。这里是一个简单的示例代码片段，用于读取一个模拟输入通道的数据：

   #include <comedilib.h>
   #include <stdio.h>

   int main(void) {
       comedi_t *dev;
       int subdevice, channel;
       double data;

       dev = comedi_open(

参考资源链接：[Comedi驱动程序开发：USB-6501数据采集设备支持](https://wenku.csdn.net/doc/2uu847ztzf?spm=1055.2569.3001.10343)