java代码中整合高德地图根据经纬度实现轨迹规划

要在Java代码中整合高德地图并根据经纬度实现轨迹规划，可以按照以下步骤进行：

1. **获取高德地图API密钥**：
首先，你需要在高德地图官网注册并获取一个API密钥。

2. **引入高德地图API依赖**：
如果你使用的是Maven项目，可以在`pom.xml`中添加高德地图API的依赖。如果你没有使用Maven，可以下载相应的JAR包并添加到项目中。

3. **编写Java代码**：
使用高德地图API提供的服务，根据经纬度进行轨迹规划。

以下是一个简单的示例代码，展示如何根据经纬度实现轨迹规划：

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import org.apache.http.HttpEntity;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;

import java.net.URLEncoder;

public class AmapTrajectoryPlanner {

    // 高德地图API密钥
    private static final String API_KEY = "你的高德地图API密钥";

    // 高德地图轨迹规划API URL
    private static final String TRAJECTORY_PLANNING_URL = "https://restapi.amap.com/v3/direction/driving";

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 起点和终点的经纬度
            String origin = "116.481499,39.990475";
            String destination = "116.434446,39.90816";

            // 构建请求URL
            String requestUrl = TRAJECTORY_PLANNING_URL + "?origin=" + URLEncoder.encode(origin, "UTF-8")
                    + "&destination=" + URLEncoder.encode(destination, "UTF-8")
                    + "&key=" + API_KEY;

            // 创建HttpClient对象
            HttpClient httpClient = HttpClients.createDefault();

            // 创建HttpGet请求
            HttpGet httpGet = new HttpGet(requestUrl);

            // 执行请求
            HttpResponse response = httpClient.execute(httpGet);

            // 获取响应实体
            HttpEntity entity = response.getEntity();

            // 解析响应结果
            if (entity != null) {
                String responseString = EntityUtils.toString(entity, "UTF-8");
                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(responseString);

                // 打印响应结果
                System.out.println(jsonObject.toJSONString());
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

### 说明：
1. **API_KEY**：替换为你在高德地图官网获取的API密钥。
2. **origin** 和 **destination**：分别为起点和终点的经纬度。
3. **TRAJECTORY_PLANNING_URL**：高德地图提供的轨迹规划API的URL。

### 依赖：
确保在项目中引入以下依赖（如果使用Maven）：

<dependency>
    <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId>
    <artifactId>httpclient</artifactId>
    <version>4.5.13</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.alibaba</groupId>
    <artifactId>fastjson</artifactId>
    <version>1.2.83</version>
</dependency>