stm32平衡小车pid算法

PID算法是一种常用的控制算法，它可以通过对系统的反馈信号进行处理，得到一个控制量，从而实现对系统的控制。在STM32平衡小车中，PID算法被广泛应用，用于控制小车的平衡。具体来说，PID算法通过对小车的倾斜角度进行测量，计算出小车需要的控制量，从而实现对小车的平衡控制。其中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。通过对这三个控制量的合理调节，可以实现对小车的平衡控制。