stm32f103can总线源代码
时间: 2024-01-10 22:00:43 浏览: 159
stm32 实现can总线的传输
对于stm32f103系列的芯片来说,它具备了CAN总线接口的功能。下面是一个简单的源代码示例,用于配置和使用stm32f103芯片上的CAN总线。
首先,需要包含适当的头文件。这些头文件包括stm32f10x.h(如果使用标准固件库)或stm32f10x_conf.h(如果使用标准固件库的配置)。还需要包含stm32f10x_can.h文件,这是CAN接口相关的头文件。
接下来,需要定义CAN接收和发送的缓冲区。这可以通过创建一个can_tx_msg和can_rx_msg结构体或数组来完成。
然后,在主函数中进行如下配置:
1. 初始化CAN总线的硬件。可以使用 "CAN_DeInit()" 函数来将CAN控制器复位为默认配置。
2. 选择CAN的工作模式。可以使用 "CAN_Init()" 函数来选择CAN的工作模式和波特率。
3. 配置CAN过滤器。可以通过 "CAN_FilterInit()" 函数来配置CAN接收过滤器。
4. 使能CAN中断。可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来使能CAN中断。
5. 启动CAN总线。使用 "CAN_Cmd()" 函数将CAN总线设置为识别启动。
6. 发送数据。使用 "CAN_Transmit()" 函数将数据发送到CAN总线上。
7. 接收数据。使用 "CAN_Receive()" 函数从CAN总线接收数据。
在中断服务函数中,可以使用 "CAN_ITConfig()" 函数来处理CAN中断事件。
这只是一个简单的示例代码,用于演示如何使用stm32f103芯片上的CAN总线。具体的源代码实现将取决于需要实现的具体功能。因此,请根据自己的需求进行适当的修改和调整。
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